SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 94

Systemvariablen für internen Synchronlauf
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Variable Name und Wertebereich
H426 SynchronousModeControl
H427 SynchronousState
0 bis 5
H428 GFMaster
−2 000 000 000 bis 2 000 000 000
H429 GFSlave
1 bis 2 000 000 000
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Status Beschreibung
R/W Bit 4: State Change
Mit Bit 4 kann die automatische Zustandsumschaltung in der Variablen
H427 SynchronousState abgeschaltet werden. Die automatische Zustand-
sumschaltung wird im Falle von aktivierter Reglersperre oder eines
Betriebsartenwechsels während eines Ein-, Auskuppelvorgangs oder einer
Offsetbearbeitung ausgeführt. In diesem Fall wird automatisch in den
Zustand "SychronousState == 3" (harter Synchronlauf) gewechselt.
Durch das Abschalten der automatischen Umschaltung kann ein unterbro-
chener Ein-, Auskuppelvorgang oder eine abgebrochene Offsetbearbei-
tung nach erneueter Freigabe beendet werden. Bei wegbezogenem
Einkuppeln bzw. wegbezogener Offsetbearbeitung muss jedoch beim Wie-
deranlauf auf Lagesynchronität zwischen Master und Slave geachtet wer-
den, da ansonsten ein Lagesprung entsteht!
=0: State Change enabled
Der automatische Wechsel in den Zustand 3 (harter Synchronlauf)
nach aktivierter Reglersperre oder Betriebsartenwechsel während
eines Einkuppelvorganges oder einer Offesetverarbeitung im Ein-,
Auskuppelvorgangs oder einer Offsetbearbeitung ist freigegeben) und
wird von der Firmware ausgeführt.
=1: State Change disabled
Der automatische Wechsel in den Zustand 3 (harter Synchronlauf)
nach aktivierter Reglersperre oder Betriebsartenwechsel während
eines Einkuppelvorganges oder einer Offesetverarbeitung im Ein-,
Auskuppelvorgangs oder einer Offsetbearbeitung ist nicht freigege-
ben und wird somit nicht von der Firmware ausgeführt.
R/W Hauptautomat integrierter Synchronlauf
= 0: Freilauf n-Regelung
= 1: Freilauf x-Regelung
= 2: Einkuppeln
= 3: Synchronlauf
= 4: Offset-Bearbeitung
= 5: Auskuppeln
Der Zustandshauptautomat unterscheidet die vorstehend genannten
Zustände (Z0 ... Z5), die in der IPOS
tate abgelegt sind. Durch Beschreiben von SynchronousState im
plus®
IPOS -Programm kann der Zustand gewechselt werden. Dabei ist
jedoch zu beachten, dass die korrekten Übergänge gemäß Zustands-
hauptautomat eingehalten werden (siehe auch Kapitel
"Zustandshauptautomat").
R/W Gewichtungsfaktor der Master-Inkremente, betragsmäßig = i
Mit dem Gewichtungsfaktor GFMaster werden die in den Synchronlaufreg-
ler als Sollwert eingehenden Master-Inkremente bewertet. In diesen
Gewichtungsfaktor GFMaster gehen neben der Slave-Getriebeüberset-
zung, der Slave-Geberauflösung, des Slave-Vorgeleges auch der Master-
Weg mit ein (siehe auch Kapitel "Wichtige Hinweise").
R/W Gewichtungsfaktor der Slave-Inkremente, betragsmäßig = i
Mit dem Gewichtungsfaktor GFSlave werden die in den Synchronlaufregler
als Istwert eingehenden Slave-Inkremente bewertet. In diesen Gewich-
tungsfaktor GFSlave gehen neben der Master-Getriebeübersetzung, der
Master-Geberauflösung, des Master-Vorgeleges auch der Slave-Weg mit
ein (siehe auch Kapitel "Wichtige Hinweise").
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
plus®
-Variablen H427 SynchronousS-
.
Slave
.
Master