SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 54

Inbetriebnahme
I
5
Inbetriebnahmeoberfläche interner Synchronlauf
0 0
Master-Weg
Vorzeichen
GFMaster
DRS11A
54
Der Master-Weg bezieht sich auf die Weglänge, die der Master pro Umdrehung am Ab-
trieb zurücklegt:
Master-Weg = Weglänge [in Anwender-Einheiten] pro Abtriebsumdrehung
Für viele Anwendungen ist die Weglänge bereits durch den berechneten Umfang des
Antriebsrads ausreichend genau beschrieben:
Master-Weg = D × Π, wobei D = Durchmesser des Antriebsrads [in Anwender-Einheiten]
Da jedoch die Zahl Π = 3,14159... eine irrationale Zahl ist, d. h. die Stellen nach dem
Komma nie aufhören und immer gerundet werden muss, wird für Endlos-Anwendungen
empfohlen, die Weglänge in Abhängigkeit der verwendeten Mechanik wie folgt zu be-
rechnen:
Anwendung
Kettenrad als Übertragungselement
Zahnstange als Übertragungselement
Zahnriemen als Übertragungselement
Spindel als Übertragungselement
Wenn die mechanischen Daten wie Getriebeübersetzungen, Vorgelege, etc. nicht be-
kannt sein sollten, kann der Gewichtungsfaktor GFMaster auch wie im Folgenden be-
schrieben berechnet werden. Dies ist für Endlos-Anwendungen jedoch aufgrund der
fehlenden Genauigkeit nicht zu empfehlen.
GFMaster = ± Slave-Inkremente × Master-Weg [in Anwendereinheiten]
Voraussetzung ist hierfür, dass die Wegauflösung von Master und Slave bekannt sind
bzw. zuvor ermittelt wurden.
Wegauflösu ng des Master
Wegauflösu ng des Slave
Mit der vorzeichenbehafteten Eingabe des Gewichtungsfaktors GFMaster besteht die
Möglichkeit, dass Master und Salve mit entgegengesetztem Drehsinn arbeiten. So wird
software-technisch, d. h. ohne Tausch von Geber-Signalspuren eine Drehrichtungsum-
kehr des Slave-Antriebs realisiert.
Im direkten Vergleich zur Synchronlaufkarte DRS11A sind folgende Faktoren identisch:
• Slave-Gewichtungsfaktor GFSlave = Master-Getriebe-Faktor (Parameter P221)
• 1/2 Master-Gewichtungsfaktor GFMaster 1/2 = Slave-Getriebe-Faktor (Parameter
P222)
Weglänge
Zähnezahl des Kettenrads × Kettengliedlänge
Zähnezahl des Zahnrads × Zahnabstand (Spitze-
Spitze) der Zahnstange
Zähnezahl des Zahnrads × Zahnabstand (Mitte-
Mitte) des Zahnriemens
Weglänge = Spindelsteigung
−
Master Inkremente
=
−
Master Weg
−
Slave Inkremente
=
−
Slave Weg
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)