SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 109

#define VEncoderMode
#define VEncoderModeControl
#define VEncoderState
#define VEncoderNSetpoint
#define VEncoderNActual
#define VEncoderXSetpoint
#define VEncoderXActual
#define VEncoderdNdT
//Startupdata from: 08.08.2000 - 16:14:58
InitSynchronization()
{
for (H0=128; H0<=457; H0++)
{
*H0=0;
}
_Memorize(MEM_LDDATA);
_Wait(100);
GFMaster
GFSlave
MasterSource
MFilterTime
StartupCycleMode
StartupCycleInputMask
StartupCycleMasterLength
_BitSet(StartupCycleModeControl, 12);
RegisterLoopDXDTOut
StopCycleMode
StopCycleInputMask
}
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
®
IPOSplus -Programmbeispiele
Headerfile mit Variablenbezeichnung
H370
H371
H372
H373
H374
H375
H376
H377
// Rücksetzen der Variablen größer H128
= 1; // Bewertung der Master-Inkremente
= 1; // Bewertung der Slave-Inkremente
= 200; // Quelle der Masterinkremente:
// Variable H200 "Masterposition" (via SBus)
= 1; // Verarbeitung der Master-Inkr. ohne Filter
= 1; // Einkuppel-Mode 1: Ereignisgesteuertes Star-
ten
// des Einkuppelvorgangs über Binäreingang
= 16; // Auswahl der Klemme DI04 zum Einkuppeln
= 10000; // Überlaufwert des Einkuppelzählers
// Anwahl des "wegbezogenen Einkuppelvorgangs"
= 2; // Begrenzung der Korrektureinrichtung
= 1; // Auskuppel-Mode 1: Ereignisgesteuertes Star-
ten des Auskuppelvorgangs über Binäreingang
= 32; // Auswahl der Klemmen DI05 zum Auskuppeln
n
n
kVA
kVA
7
f
f
i i
P Hz
P Hz
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