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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
®
FA362800
MOVIDRIVE
MDX61B
Applikation „Fliegende Säge"
Ausgabe 08/2005
H
andbuch
11335408 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® FA362800 MOVIDRIVE MDX61B Applikation „Fliegende Säge“ Ausgabe 08/2005 andbuch 11335408 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Wichtige Hinweise....................4 Symbolerklärung .................... 4 Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ..........5 2 Systembeschreibung ..................... 6 Anwendungsgebiete ..................6 Anwendungsbeispiel ..................7 Programm-Identifikation ................. 8 3 Projektierung ......................9 Voraussetzungen ................... 9 Funktionsbeschreibung ................10 Materialweg und Bahngeschwindigkeit ermitteln ......... 14 Prozessdatenbelegung ................

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Wichtige Hinweise Symbolerklärung Wichtige Hinweise Handbuch Beachten Sie unbedingt die in diesem Kapitel enthaltenen Warn- und Sicherheits- hinweise! Symbolerklärung Gefahr Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu schweren Körperverletzungen oder zum Tode führen kann. Warnung Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung durch das Produkt hingewiesen, die ohne hinreichende Vorsorge zu Körperverletzungen oder sogar zum Tode führen kann.

  • Seite 5: Sicherheitshinweise Und Allgemeine Hinweise

    Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise Gefahr eines elektrischen Schlags. Mögliche Folgen: Schwere Körperverletzung oder Tod. ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE darf nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beach- ® tung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE installiert und in Betrieb genommen werden. Gefahr einer Situation, die zu Schäden am Produkt oder der Umgebung führen kann.

  • Seite 6: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Anwendungsgebiete Systembeschreibung Anwendungsgebiete Das Applikationsmodul "Fliegende Säge" eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen sich bewegendes Endlosmaterial auf Länge geschnitten werden muss. Weitere Anwendungen sind synchroner Materialtransport, Abfüllstationen, "Fliegender Stempel" oder "Fliegendes Messer". Für folgende Branchen ist das Applikationsmodul "Fliegende Säge" besonders geeig- net: •...

  • Seite 7: Anwendungsbeispiel

    Systembeschreibung Anwendungsbeispiel Anwendungsbeispiel Fliegende Säge Ein typisches Anwendungsbeispiel für die "Fliegende Säge" finden Sie in der Holz ver- arbeitenden Industrie. Pressspannplatten mit großer Länge müssen auf Länge ge- schnitten werden. 57084AXX Bild 1: "Fliegende Säge" in der Holz verarbeitenden Industrie 1.

  • Seite 8: Programm-Identifikation

    Systembeschreibung Programm-Identifikation Programm-Identifikation ® Sie können mit dem Softwarepaket MOVITOOLS das Applikationsprogramm identifi- ® zieren, das zuletzt in das MOVIDRIVE -Gerät geladen wurde. Gehen Sie dazu folgen- dermaßen vor: ® • Verbinden Sie PC und MOVIDRIVE über die serielle Schnittstelle. ®...

  • Seite 9: Projektierung

    Projektierung Voraussetzungen Projektierung Voraussetzungen plus® PC und Software Das Applikationsmodul "Fliegende Säge" ist als IPOS -Programm realisiert und ® ® Bestandteil der SEW-Software MOVITOOLS . Um MOVITOOLS nutzen zu können, ® ® ® benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Windows 95, Windows 98, Windows NT ®...

  • Seite 10: Funktionsbeschreibung

    Projektierung Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Funktions- Die Applikation "Fliegende Säge" bietet folgende Funktionsmerkmale: merkmale ® • Steuerung über Klemmen, Systembus oder Feldbus: Bei MOVIDRIVE MDX61B können Sie die "Fliegende Säge" wahlweise über binäre Eingangsklem- men, über Systembus oder über Feldbus (mit 1 oder 3 Prozessdatenwörteren) an- ®...
  • Seite 11 Projektierung Funktionsbeschreibung Bei der Schnittmarkensteuerung erfasst ein Sensor die Schnittmarken auf dem Material. Dieses Sensorsignal wird als Interrupt im Umrichter verarbeitet und für den Start des Sägeschlittens verwendet. 50700AXX Bild 6: Schnittmarkensteuerung • Schnittkantenschutz und "Lücke ziehen": Durch die Funktion "Lücke ziehen" wird der Sägeschlitten kurzzeitig übersynchron zum Material verfahren, bevor das Säge- blatt herausgezogen wird.
  • Seite 12 Projektierung Funktionsbeschreibung • Positionierung (DI1Ø = "0" und DI11 = "1") Die Betriebsart "Positionierung" dient zur lagegeregelten Bewegung des Sägeantrie- bes zwischen Startposition und Parkposition. Bei "0"-Signal an Binäreingang DI13 wird die Startposition angewählt. Bei "1"-Signal an Binäreingang DI13 wird die Park- position angewählt.
  • Seite 13 Projektierung Funktionsbeschreibung – Bussteuerung mit 1 Prozessdatenwort (1 PD): Wählen Sie aus der Schnittlän- gentabelle (→ Inbetriebnahme) die gewünschte Schnittlänge binär codiert über die Prozessausgangsdaten PA1:13 ... PA1:15 aus. Die Betriebsart (Schnittlängensteuerung ohne Materialsensor, Schnittlängensteuerung mit Materialsensor oder Schnittmarkensteuerung) wird bei der Inbetriebnahme eingestellt und kann im laufenden Betrieb nicht umgeschaltet werden.

  • Seite 14: Materialweg Und Bahngeschwindigkeit Ermitteln

    Projektierung Materialweg und Bahngeschwindigkeit ermitteln Materialweg und Bahngeschwindigkeit ermitteln Um die Schnittlänge für den Sägevorgang einstellen zu können, muss die Bahnge- schwindigkeit bekannt sein. Die Bahngeschwindigkeit kann auf zwei Arten ermittelt wer- den: • Ein Geber wird schlupffrei an der Materialbahn möglichst nahe an der "Fliegenden Säge"...

  • Seite 15: Prozessdatenbelegung

    Projektierung Prozessdatenbelegung Prozessdatenbelegung Sie können das Applikationsmodul "Fliegende Säge" auch über Bus steuern. Dabei wer- ® den alle MOVIDRIVE -Feldbusoptionen und der standardmäßig vorhandene System- bus (SBus) unterstützt. Bei der Bussteuerung werden die virtuellen Klemmen innerhalb ® von Steuerwort 2 verwendet (→ MOVIDRIVE Feldbus-Geräteprofil).

  • Seite 16: Die Prozessausgangsdatenworte Haben Folgende Belegung

    Projektierung Prozessdatenbelegung Prozessaus- Die Prozessausgangsdatenworte haben folgende Belegung: gangsdaten • PA1: Steuerwort 2 virtuelle Eingangsklemmen fest belegt 15 14 13 12 11 10 9 Reglersperre/ PA1:15 / DI17 Freigabe Freigabe/ PA1:14 / DI16 Schnellstopp PA1:13 / DI15 Freigabe/Halt PA1:12 / DI14 /Halteregelung Rampen- PA1:11 / DI13...

  • Seite 17: Sicherer Halt

    Projektierung Sicherer Halt Prozessein- Die Prozesseingangsdatenworte haben folgende Belegung: gangsdaten • PE1: Statuswort 2 virtuelle Ausgangsklemmen fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 Endstufe PE1:15 / DO17 freigegeben Umrichter PE1.14 / DO16 betriebsbereit PA-Daten PE1:13 / DO15 freigegeben Aktueller PE1:12 / DO14 Integratorsatz...

  • Seite 18: Sbus-Sendeobjekt

    Projektierung SBus-Sendeobjekt SBus-Sendeobjekt Es besteht die Möglichkeit, ein SBus-Sendeobjekt einzurichten, das die zyklische Istpo- sition des Antriebs überträgt. Die "Fliegende Säge" kann mit dieser Funktion als Master plus® für das Applikationsmodul "DriveSync" oder ein beliebiges IPOS -Programm einge- setzt werden. plus®...

  • Seite 19: Installation

    Installation Software Installation Software ® ® MOVITOOLS Das Applikationsmodul "Fliegende Säge" ist Teil der Software MOVITOOLS (Version ® 4.20 und höher). Um MOVITOOLS auf Ihrem Rechner zu installieren, gehen Sie folgendermaßen vor: ® • Legen Sie die MOVITOOLS -CD in das CD-Laufwerk Ihres PCs. ®...

  • Seite 20: Anschluss-Schaltbild Movidrive ® Mdx61B

    Installation Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE® MDX61B ® Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE MDX61B ® X12: MOVIDRIVE MDX61B Systembus Bezug DGND SC11 Systembus High Systembus Low SC12 X13: /Reglersperre DIØØ Freigabe/Schnellstopp DIØ1 Sensor Schnittsmarke DIØ2 Sofortschnitt / Reset DIØ3 /Endschalter Rechts DIØ4 /Endschalter Links DIØ5 Bezug X13:DIØØ...DIØ5...
  • Seite 21 Installation Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE® MDX61B Belegung der Binäreingänge DI10 ... DI17: Eingänge Tippbetrieb Referenzfahrt Positionierung Automatikbetrieb (Klemme) DI1Ø "0" "1" "0" "1" DI11 "0" "0" "1" "1" DI12 Start Referenzfahrt Start Positionierung Start Automatikbetrieb DI13 Tippen + Start- oder Parkposition Lücke ziehen DI14 Tippen - Rückpositionierung...

  • Seite 22: Bus-Installation Movidrive® Mdx61B

    Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® Bus-Installation MOVIDRIVE MDX61B Übersicht Für die Bus-Installation beachten Sie bitte die Hinweise in den jeweiligen Feldbus-Hand- büchern, die den Feldbus-Schnittstellen beigefügt sind. Für die Systembus-Installation ® (SBus) beachten Sie bitte die Hinweise in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B.
  • Seite 23 PROFIBUS Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFP21B) Schnittstelle DFP21B PROFIBUS DP", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Zur einfachen Inbetriebnahme können Sie die Gerätestammdateien (GSD) und ® Typ-Dateien für MOVIDRIVE MDX61B von der SEW-Homepage (Rubrik "Software") herunterladen.

  • Seite 24: Technische Daten

    Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS mit Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- Lichtwellenleiter Schnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter", das Sie bei SEW-EURODRIVE (DFI21B) bestellen können. Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS Typ DFI21B (LWL) Sachnummer 824 311 5 DFI 21B ®...
  • Seite 25 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus (DFI11B) Schnittstelle DFI11B INTERBUS", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS Typ DFI11B Sachnummer 824 309 3 ® DFI 11B Hilfsmittel für Inbetriebnahme und Diagnose Bediensoftware MOVITOOLS und Bediengerät DBG60B...
  • Seite 26 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B CANopen Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "Kommunikation" das Sie bei (DFC11B) SEW-EURODRIVE bestellen können (vorauss. ab 03/2005). Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle CANopen Typ DFC11B Sachnummer 824 317 4 DFC 11B ® Hilfsmittel für Inbetriebnahme und Diagnose Bediensoftware MOVITOOLS und Bediengerät DBG60B...
  • Seite 27 ® DeviceNet Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFD11B) Schnittstelle DFD11B DeviceNet", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. ® Zur einfachen Inbetriebnahme können Sie die EDS-Dateien für MOVIDRIVE MDX61B von der SEW-Homepage (Rubrik "Software") herunterladen. Technische Daten...

  • Seite 28: Anschluss Systembus (Sbus 1)

    Verwenden Sie je nach Kabellänge und Kabelkapazität nach 20 bis 30 Teilnehmern ei- nen Repeater. Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898. Ausführliche Informationen über den Systembus finden Sie im Handbuch "Serielle Kom- munikation", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. Anschluss-Schaltbild SBus Steuerkopf...

  • Seite 29: Anschluss-Schaltbild Movidrive® Compact Mch4_A

    Installation Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE® compact MCH4_A ® Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE compact MCH4_A X10: ® MOVIDRIVE compact REF1 +10 V AI11 AI12 AI21 n2(0...10V)/ TF-/TH-Eingang AGND Bezugspotenzial Analogsignale REF2 -10 V SC11 Systembus High SC12 Systembus Low DGND Bezugspotenzial Binärsignale SC11 Systembus High Systembus Low SC12 X11:...
  • Seite 30 Installation Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE® compact MCH4_A ® Steckerbelegung Beachten Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE compact (MCV/MCS PROFIBUS-DP oder MCH). (MCH41A) RxD/TxD-P (B/ ) B RxD/TxD-N (A/ ) A CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) 04915AXX Bild 16: Belegung des 9-poligen Sub-D-Steckers nach EN 50170 V2 (1) X30: 9-poliger Sub-D-Stecker (2) Signalleitungen verdrillen! (3) Leitende Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung erforderlich!
  • Seite 31 Systembus Ausführliche Informationen sind im Handbuch "Systembus (SBus)" enthalten, das Sie (SBus) MCH bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Mit dem Systembus (SBus) können max. 64 CAN-Busteilnehmer miteinander verbun- den werden. Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898. Nur bei P816 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud: ®...

  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemein Inbetriebnahme Allgemein Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung und die fehlerfreie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in den ® ® compact . Systemhandbüchern MOVIDRIVE MDX60/61B und MOVIDRIVE Überprüfen Sie die Installation, auch den Anschluss der Geber, anhand der Installati- ®...

  • Seite 33: Programm "Fliegende Säge" Starten

    Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten • Geben Sie "0"-Signal auf die Klemme DIØØ "/REGLERSPERRE/". • Markieren Sie die Technologiefunktion "ISynch". 11092ADE Bild 20: Technologiefunktion "ISynch" auswählen Programm "Fliegende Säge" starten Allgemein • Starten Sie "MOVITOOLS/Shell". • Starten Sie "Inbetriebnahme/Fliegende Säge". 11135ADE Bild 21: Programm "Fliegende Säge"...
  • Seite 34 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Schritt 1: Ansteuerung über Klemmen: Steuerquelle, Feld- busparameter und Prozessdatenbele- gung 11093ADE Bild 22: Steuerquelle einstellen • Steuerquelle: Bei Klemmensteuerung (d. h. die Option DIO11B ist installiert) wird automatisch "KLEMMEN" eingestellt. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Fliegende Säge...
  • Seite 35 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Ansteuerung über SBus / Feldbus mit 1 PD oder 3 PD (Feldbusoption, z. B. DFP21B, ist installiert; die Option DIO11B ist nicht installiert): 11117ADE Bild 23: Steuerquelle, Feldbusparameter und Prozessdatenbelegung einstellen • Steuerquelle: Bei Bussteuerung wird automatisch "FELDBUS" oder "SBUS" einge- stellt.
  • Seite 36 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Schritt 2: Berechnung der Masterskalierung 11094ADE Bild 24: Parameter für die Berechnung der Masterskalierung einstellen • Durchmesser Antriebsrad oder Spindelsteigung: Wählen Sie aus, ob Sie "Durch- messer Antriebsrad" oder "Spindelsteigung" eingeben müssen. Geben Sie den Wert in [mm] ein.
  • Seite 37 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten • Steifigkeit Synchronlaufregelung: Sie können die Steifigkeit des Regelkreises für die Synchronlaufregelung einstellen. Als Standardwert wird 1 eingestellt. Neigt der Slaveantrieb zum Schwingen, stellen Sie einen Wert kleiner 1 ein. Kann der Slave dem Master nicht folgen (Schleppfehler), stellen Sie einen Wert größer 1 ein. Neh- men Sie die Veränderung mit kleinen Schrittweiten, beispielsweise 0,01, vor.
  • Seite 38 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten • Durchmesser Antriebsrad oder Spindelsteigung: Wählen Sie aus, ob Sie "Durch- messer Antriebsrad" oder "Spindelsteigung" eingeben müssen. Geben Sie den Wert in [mm] ein. Maximal 2 Nachkommastellen werden berücksichtigt. • Übersetzung Getriebe (i-Getriebe): Geben Sie die Übersetzung des Getriebes ein. Maximal 3 Nachkommastellen werden berücksichtigt.
  • Seite 39 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Schritt 4: Tippbetrieb, Referenzfahrt und Positionierung 11096ADE Bild 26: Parameter für Tippbetrieb, Referenzfahrt und Positionierung einstellen • Tippbetrieb: Stellen Sie die Parameter "Geschwindigkeit Eilgang", "Geschwindig- keit Schleichgang" und "Rampe" ein. • Referenzfahrt: Legen Sie die Position der Software-Endschalter, den Referenzoff- set und den Referenzfahrttyp fest.
  • Seite 40 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Schritt 5: In diesem Inbetriebnahmefenster legen Sie fest, in welcher Weise die "Fliegende Säge" Parameter für die gesteuert wird. Säge eingeben Die in diesem Abschnitt beschriebenen Einstellungen "Schnittlängensteuerung mit / ohne Materialsensor" und "Schnittmarkensteuerung" gelten nur bei Klem- mensteuerung und Feldbusansteuerung mit 1 PD (→...
  • Seite 41 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten – Einkuppelweg: Geben Sie den Weg in [mm] für den Einkuppelvorgang an. Während des Einkuppelvorgangs wird der Slaveantrieb (= Sägeschlitten) in Synchronlauf zum Masterantrieb (= Materialvorschub) gebracht. – Schnittlänge [mm]: Geben Sie die gewünschten Schnittlängen ein. Maximal 8 un- terschiedliche Schnittlängen können Sie vorgeben.
  • Seite 42 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Fall 2: Schnittlängensteuerung mit Materialsensor Sie geben wie bei der Schnittlängensteuerung die Schnittlänge vor. Die Steuerung er- folgt durch einen Sensor hinter dem Sägeantrieb. Das Sensorsignal wird auf Binärein- gang DIØ2 geführt. Erreicht das Material diesen Sensor, wird in Abhängigkeit von der eingestellten Schnittlänge der Sägeschlitten gestartet.
  • Seite 43 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Fall 3: Schnittmarkensteuerung Auf dem zu sägenden Material müssen Schnittmarken angebracht sein. Ein Sensor muss die Schnittmarken erkennen. Das Sensorsignal wird auf Binäreingang DIØ2 ge- führt und startet den Sägeschlitten. 11099ADE Bild 29: Schnittmarkensteuerung (Klemme oder Bus mit 1 PD) –...
  • Seite 44 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Fall 4: Bei Feldbusansteuerung mit 3 PD geben Sie die Schnittlänge mit Prozessaus- gangsdatenwort PA2 variabel vor. 11100ADE Bild 30: Parameter einstellen bei Ansteuerung über Feldbus mit 3 PD Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Fliegende Säge...
  • Seite 45 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Schritt 6: Rückpositionieren und Lücke ziehen (bei Klemmen- steuerung oder Feldbusansteue- rung mit 1 PD) 11101ADE Bild 31: Parameter für Rückpositionieren und "Lücke ziehen" (zeitgesteuert) einstellen • Parameter für das Rückpositionieren: Nach erfolgtem Sägevorgang muss der Sägeantrieb wieder in die Startposition zurück bewegt werden.
  • Seite 46 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten • Lücke ziehen: Mit der Funktion "Lücke ziehen" wird das Sägeblatt nach erfolgtem Sägevorgang von dem Material weggezogen. Sie können auf diese Weise den so- genannten "Schnittkantenschutz" realisieren. Das Wegziehen des Sägeblattes ver- hindert zusätzliche Spuren auf der Schnittkante. Sie können mit dieser Funktion ausserdem das geschnittene Material vereinzeln, damit es leichter weiterverarbeitet werden kann.
  • Seite 47 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Schritt 7: Sie werden aufgefordert, die vorgenommenen Einträge zu speichern. Die Inbetriebnah- Änderungen medaten stehen dann in Ihrem Dateisystem für weitere Arbeiten zur Verfügung. speichern 04444ADE Bild 33: Änderungen speichern Download Drücken Sie "Download", es werden automatisch alle notwendigen Einstellungen im plus®...
  • Seite 48 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Zum Monitor Nach dem Download werden Sie gefragt, ob Sie zum Monitor wechseln wollen. wechseln 05884ADE Bild 35: Monitor Ja/Nein Mit "Ja" wechseln Sie zum Monitor und können dort in der gewünschten Betriebsart star- ten. Mit "Nein" wechseln Sie zu MOVITOOLS/Shell. Handbuch –...
  • Seite 49 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Monitor Wird die "Fliegende Säge" nach bereits erfolgter Erstinbetriebnahme erneut gestartet, erscheint sofort der Monitor mit der Statusanzeige. • Betrieb ohne Bus: Sie können zwischen "Status" und "Zustand" wählen. • Betrieb mit Feldbus/Systembus: Sie können zusätzlich zu "Status" und "Zustand" auch "Feldbus Prozessdaten 1"...
  • Seite 50 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Zustand In der Anzeige "Zustand" sehen Sie an Hand eines Zustandsbildes die möglichen Zu- stände der "Fliegenden Säge". Das Bild zeigt den aktuellen Zustand an und in welcher Richtung ein Zustandswechsel möglich ist. 05914ADE Bild 37: Monitor "Fliegende Säge", Zustand-Anzeige Handbuch –...
  • Seite 51 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Betrieb mit Feld- Bei Betrieb mit Feldbus / Systembus können Sie sich zusätzlich auch die Feldbus-Pro- bus / Systembus zessdaten anzeigen lassen. Feldbus-Prozess- Bei Betrieb mit Feldbus / Systembus (1 PD): daten 1 05915ADE Bild 38: Monitor "Fliegende Säge", Feldbus-Prozessdaten 1 Handbuch –...
  • Seite 52 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Feldbus-Prozess- Bei Betrieb mit Feldbus/Systembus (1 PD): daten 2 11104ADE Bild 39: Monitor "Fliegende Säge", Feldbus-Prozessdaten 2 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Fliegende Säge...
  • Seite 53 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Bei Betrieb mit Feldbus (3 PD): 11105ADE Bild 40: Monitor "Fliegende Säge", Feldbus-Prozessdaten 2 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Fliegende Säge...
  • Seite 54 Inbetriebnahme Programm "Fliegende Säge" starten Steuerung im In der Anzeige "Feldbus-Prozessdaten 2" können Sie zusätzlich zum reinen Monitorbe- Monitor trieb auch eine Steuerung simulieren. • "0"-Signal auf Klemme DIØØ "/REGLERSPERRE/". • Markieren Sie dazu oberhalb von "PA1: Steuerwort" die Option "Steuerung". •...

  • Seite 55: Parameter Und Iposplus®-Variablen

    Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® Parameter und IPOS -Variablen plus® Durch die Inbetriebnahme werden folgende Parameter und IPOS -Variablen auto- matisch eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen: Parameternummer P... Index Beschreibung 8461 Sollwertquelle 8462 Steuerquelle 8438 Filter Vorsteuerung (DRS) 8513 Synchron-Drehzahl 8514...
  • Seite 56 Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen Parameternummer P... Index Beschreibung 8606 Feldbus Timeout-Zeit 8610 Reaktion Feldbus-Timeout 8304 Sollwert-Beschreibung PA1 8305 Sollwert-Beschreibung PA2 8306 Sollwert-Beschreibung PA3 8307 Istwert-Beschreibung PE1 8308 Istwert-Beschreibung PE2 8309 Istwert-Beschreibung PE3 8622 PA-Daten freigeben 8623 Referenzoffset 8626 Referenzfahrttyp 8633 SW-Endschalter rechts 8634 SW-Endschalter links...
  • Seite 57 Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® IPOS -Variable Beschreibung Hardwareendschalter nutzen Referenzoffset - Anwender Referenzfahrttyp - Anwender Verfahrdrehzahl Rampe Startposition - Anwender Startposition Parkposition - Anwender Parkposition Automatik-Mode für IPOS-Programm Einkuppelweg-Anwender Einkuppelweg Markensensorabstand - Anwender Markensensorabstand Sensortotzeit - Anwender Sensortotzeit Anzahl der Schnittlängen für IPOS-Programm Schnittlänge 1 - Anwender Schnittlänge 1 Schnittlänge 2 - Anwender...
  • Seite 58 Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® IPOS -Variable Beschreibung Maximale Mastergeschwindigkeit Einheit Drehzahl Lücke ziehen Lücke - Anwender Lücke Lücke Masterweg - Anwender Lücke Masterweg Bustyp für GetSys-Befehl Master-Geberauflösung Diagonalschnitt-Korrektur Materialsensorabstand - Anwender Materialsensorabstand H100 MasterSource H111 Slavewert (Durchmesser Antriebsrad oder Spindelsteigung) mit neuer Skalierung H112 Masterwert (Durchmesser Antriebsrad oder Spindelsteigung) mit neuer...

  • Seite 59: Aufzeichnen Von Iposplus®-Variablen

    Inbetriebnahme Aufzeichnen von IPOSplus®-Variablen plus® Aufzeichnen von IPOS -Variablen plus® IPOS -Variablen können im laufenden Betrieb mit dem Programm "Scope" in ® MOVITOOLS aufgezeichnet werden. Dies ist jedoch nur für die Umrichter ® MOVIDRIVE MDX61B möglich. plus® Zur Aufzeichnung stehen die beiden 32-Bit IPOS -Variablen H474 und H475 zur Verfügung.

  • Seite 60: Betrieb Und Service

    Betrieb und Service Antrieb starten Betrieb und Service Antrieb starten Wechseln Sie nach dem Download mit "Ja" zum Monitor der "Fliegenden Säge". Mit den Klemmen DI1Ø und DI11 bei Klemmensteuerung bzw. den Bits 8 und 9 von "PA1: Steu- erwort" bei Bussteuerung können Sie die Betriebsart wählen. Beachten Sie die folgenden Hinweise, um den Antrieb starten zu können.

  • Seite 61: Betrieb Und Service Tippbetrieb

    Betrieb und Service Tippbetrieb • Automatikbetrieb (DI1Ø = "1", DI11 = "1") – Mit DI12 = "1" wird der Automatikbetrieb gestartet. – Mit DI14 = "1" wird der Antrieb in die Startposition gefahren. – Klemmensteuerung oder Feldbus mit 1 Prozessdatenwort (1 PD): Bei der Inbe- triebnahme der "Fliegenden Säge"...

  • Seite 62: Betrieb Und Service Referenzfahrt

    Betrieb und Service Referenzfahrt Referenzfahrt • DI1Ø (PA1:8) = "1" und DI11 (PA1:9) = "0" DI12 = "1" startet die Referenzfahrt. Durch die Referenzfahrt wird der Referenzpunkt festgelegt. Mit dem bei der Inbetrieb- nahme eingestellten Referenzoffset können Sie den Maschinennullpunkt verändern, ohne den Endschalter verändern zu müssen.

  • Seite 63: Positionierung

    Betrieb und Service Positionierung Positionierung • DI1Ø (PA1:8) = "0" und DI11 (PA1:9) = "1" DI12 = "1" = startet die Positionierung. DI13 = "0" = Positionierfahrt in die Startposition. DI13 = "1" = Positionierfahrt in die Parkposition. Die Positionierung dient zur lagegeregelten Bewegung zwischen Start- und Parkpositi- on.

  • Seite 64: Automatikbetrieb

    Betrieb und Service Automatikbetrieb Automatikbetrieb • DI1Ø (PA1:8) = "1" und DI11 (PA1:9) = "1" DI12 = "1" = Start Automatikbetrieb. DI14 = "1" = Start Rückpositionierung. Bei Klemmensteuerung oder Ansteuerung über Feldbus mit 1 Prozessdatenwort (1 PD): Bei der Inbetriebnahme der "Fliegenden Säge" legen Sie fest, ob im Automatikbetrieb die Schnittlängensteuerung oder die Schnittmarkensteuerung aktiv ist.
  • Seite 65 Betrieb und Service Automatikbetrieb Ablauf der Schnitt- Beachten Sie folgenden Ablauf bei der Schnittlängensteuerung: längensteuerung • Geben Sie "1"-Signale auf die Binäreingänge DIØØ "/Reglersperre" und DIØ1 "Frei- gabe/Schnellstopp". • Nur bei Steuerung über Feldbus/Systembus: Setzen Sie folgende Steuerbits: – PA1:0 "Reglersperre/Freigabe" = "0" –...
  • Seite 66 Betrieb und Service Automatikbetrieb Schnittmarken- Bei aktiver Schnittmarkensteuerung wird die Sollschnittlänge durch den Abstand der steuerung Schnittmarken bestimmt. Die Schnittmarken müssen sich am zu schneidenden Material befinden und werden durch einen Sensor erfasst. 06262ADE Bild 46: Automatikbetrieb mit Schnittmarkensteuerung Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Fliegende Säge...
  • Seite 67 Betrieb und Service Automatikbetrieb Ablauf der Schnitt- Beachten Sie folgenden Ablauf bei der Schnittmarkensteuerung: markensteuerung • Geben Sie "1"-Signale auf die Binäreingänge DIØØ "/Reglersperre" und DIØ1 "Frei- gabe/Schnellstopp". • Nur bei Steuerung über Feldbus/Systembus: Setzen Sie folgende Steuerbits: – PA1:0 "Reglersperre/Freigabe" = "0" –...

  • Seite 68: Taktdiagramme

    Betrieb und Service Taktdiagramme Taktdiagramme Für die Taktdiagramme gelten folgende Voraussetzungen: • Inbetriebnahme korrekt durchgeführt. • DIØØ "/REGLERSPERRE" = "1" (keine Sperre) • DIØ1 "FREIGABE/SCHNELLSTOPP" = "1" Bei Steuerung über Feldbus/Systembus müssen Sie im Steuerwort PA1 folgende Bits einstellen: • PA1:0 = "0"...
  • Seite 69 Betrieb und Service Taktdiagramme Referenzier- betrieb [3] [4] PA1:8 50ms PA1:11 PA1:12 DIO3: PE1:2 n [1/min] P901 P902 P902 54964BXX Bild 48: Taktdiagramm Referenzierbetrieb PA1:8 = Start PA1:11 = Mode Low PA1:12 = Mode High DI03 = Endschalter PE1:2 = IPOS-Referenz [1] = Start der Referenzfahrt (Referenzfahrttyp 3) [2] = Referenznocke angefahren [3] = Referenznocke verlassen...
  • Seite 70 Betrieb und Service Taktdiagramme Positionierfahrt DI1Ø DI11 DI12 DI13 n [1/min] DO17 06440AXX Bild 49: Taktdiagramm Positionierfahrt DI1Ø = Mode-Wahl (1) = Start Positionierfahrt DI11 = Mode-Wahl (2) = Ziel = Startposition erreicht DI12 = Positionierfahrt starten (3) = Parkposition wird als Ziel angewählt DI13 = Ziel für die Positionierfahrt anwählen (4) = Ziel = Parkposition erreicht "0"...
  • Seite 71 Betrieb und Service Taktdiagramme Automatikbetrieb Bei Steuerung über Klemmen oder über Feldbus / Systembus mit 1 PD. Schnittlängensteu- erung ohne Materi- alsensor DI10 / PA1:8 DI11 / PA1:9 DI12 / PA1:10 DI13 / PA1:11 DI14 / PA1:12 DI15 / PA1:13 DI16 / PA1:14 DI17 / PA1:15 DO12 / PE1:10...
  • Seite 72 Betrieb und Service Taktdiagramme Bei Steuerung über Feldbus mit 3 PD. DI10 / PA1:8 DI11 / PA1:9 DI12 / PA1:10 DI13 / PA1:11 DI14 / PA1:12 DI15 / PA1:13 DI16 / PA1:14 DI17 / PA1:15 DO12 / PE1:10 DO13 / PE1:11 DO17 / PE1:15 [2] [3] [5] [6]...
  • Seite 73 Betrieb und Service Taktdiagramme Schnittlängensteu- Bei Steuerung über Klemmen oder über Systembus / Feldbus mit 1 PD. erung mit Material- sensor Klemme DI02 DI10 / PA1:8 DI11 / PA1:9 DI12 / PA1:10 DI13 / PA1:11 DI14 / PA1:12 DI15 / PA1:13 DI16 / PA1:14 DI17 / PA1:15 DO12 / PE1:10...
  • Seite 74 Betrieb und Service Taktdiagramme Bei Steuerung über Feldbus mit 3 PD. Klemme DI02 DI10 / PA1:8 DI11 / PA1:9 DI12 / PA1:10 DI13 / PA1:11 DI14 / PA1:12 DI15 / PA1:13 DI16 / PA1:14 DI17 / PA1:15 DO12 / PE1:10 DO13 / PE1:11 DO17 / PE1:15 [2] [3]...
  • Seite 75 Betrieb und Service Taktdiagramme Schnittmarken- Bei Steuerung über Klemmen oder über Systembus / Feldbus mit 1 PD. steuerung Klemme DI02 DI10 / PA1:8 DI11 / PA1:9 DI12 / PA1:10 DI13 / PA1:11 DI14 / PA1:12 DO12 / PE1:10 DO13 / PE1:11 DO17 / PE1:15 [2] [3] [10]...
  • Seite 76 Betrieb und Service Taktdiagramme Bei Steuerung über Feldbus mit 3 PD. Klemme DI02 DI10 / PA1:8 DI11 / PA1:9 DI12 / PA1:10 DI13 / PA1:11 DI14 / PA1:12 DI15 / PA1:13 DI16 / PA1:14 DI17 / PA1:15 DO12 / PE1:10 DO13 / PE1:11 DO17 / PE1:15 [2] [3]...

  • Seite 77: Störungsinformation

    Betrieb und Service Störungsinformation Störungsinformation Der Fehlerspeicher (P080) speichert die letzten fünf Fehlermeldungen (Fehler t-0...t-4). Die jeweils älteste Fehlermeldung wird bei mehr als fünf aufgetretenen Fehlerereignis- sen gelöscht. Zum Zeitpunkt der Störung werden folgende Informationen gespeichert: Aufgetretener Fehler • Status der binären Ein-/Ausgänge • Betriebszustand des Um- richters •...

  • Seite 78: Fehlermeldungen

    Betrieb und Service Fehlermeldungen Fehlermeldungen Anzeige Der Fehler- bzw. Warncode wird in binär kodierter Form angezeigt, wobei folgende Anzeigeabfolge eingehalten wird: Blinkt, ca. 1 s Anzeige aus, ca. 0,2 s Zehnerstelle, ca. 1 s Anzeige aus, ca. 0,2 s Einerstelle, ca. 1 s Anzeige aus, ca.
  • Seite 79 Betrieb und Service Fehlermeldungen Feh- ler- Bezeichnung Reaktion P Mögliche Ursache Maßnahme code • Inhalt des Programmspeichers überprüfen und, plus® • Fehlerhaften Befehl bei der IPOS falls notwendig, korrigieren. Programmausführung erkannt. IPOS-ILLOP Notstopp • Richtiges Programm in den Programmspeicher • Fehlerhafte Bedingungen bei der laden.

  • Seite 80: Kompatibilität Movidrive ® A / B / Compact

    Kompatibilität MOVIDRIVE® A / B / compact Wichtige Hinweise ® Kompatibilität MOVIDRIVE A / B / compact Wichtige Hinweise ® Das Applikationsmodul "Fliegende Säge" für MOVIDRIVE MDX61B bietet verschiede- ® ® ne Zusatzfunktionen, die beim Einsatz von MOVIDRIVE MD_60A oder MOVIDRIVE compact nicht zur Verfügung stehen.

  • Seite 81: Anschluss-Schaltbilder

    Kompatibilität MOVIDRIVE® A / B / compact Anschluss-Schaltbilder Anschluss-Schaltbilder MOVIDRIVE ® compact MCH4_A X11: DIØØ /Reglersperre DIØ1 Freigabe/Stopp DIØ2 Reset DIØ3 Referenznocken DIØ4 /Endschalter Rechts DIØ5 /Endschalter Links DCOM Bezug X10:DIØØ...DIØ5 VO24 DC+24-V-Ausgang DGND Bezugspotenzial Binärsignale X12: DBØØ /Bremse DOØ1-C Relaiskontakt Betriebsbereit DOØ1-NO Relaiskontakt Schließer...
  • Seite 82 Kompatibilität MOVIDRIVE® A / B / compact Anschluss-Schaltbilder MOVIDRIVE ® compact MCV / MCS X10: REF1 +10 V AI11 REF2 -10 V AI12 SC11 Systembus High AI21 TF-/TH-Eingang SC12 Systembus Low AGND Bezugspotenzial Analogsignale DIØØ /Reglersperre DIØ1 Freigabe/Stopp DIØ2 Reset DIØ3 Referenznocken DIØ4...
  • Seite 83 Kompatibilität MOVIDRIVE® A / B / compact Anschluss-Schaltbilder MOVIDRIVE ® MDV (MDS) X13: DIØØ /Reglersperre DIØ1 Freigabe/Stopp DIØ2 Reset DIØ3 Referenznocken DIØ4 /Endschalter Rechts DIØ5 /Endschalter Links DCOM Bezug X13:DIØØ...DIØ5 mA ↔ V VO24 DC+24-V-Ausgang R ON ↔ OFF DGND Bezugspotenzial Binärsignale ST11 RS-485+...

  • Seite 84: Index

    Index Index Steuerquelle, Feldbusparameter, Prozessda- tenbelegung (Bussteuerung) ..35 Anschluss-Schaltbilder Steuerquelle, Feldbusparameter, Prozessda- MDX61B mit Klemmensteuerung (DIO11B) .20 tenbelegung (Klemmensteuerung) . 34 MOVIDRIVE® compact MCH_4A ....81 Vorarbeiten ..........32 MOVIDRIVE® compact MCH4_A ....29 Installation MOVIDRIVE® compact MCV / MCS ....82 Anschluss Systembus (SBus) ......
  • Seite 85 Index Positionierung ..........12 Prozessausgangsdaten ........16 Prozesseingangsdaten .........17 Prozessdatenbelegung .........15 Referenzfahrt ..........11 Sicherer Halt ..........17 Tippbetrieb ............11 Umrichter, Motor und Getriebe .......9 Voraussetzung ..........9 Prozessausgangsdaten ........16 Prozesseingangsdaten ........17 Prozessdatenbelegung ........15 Referenzfahrt ............62 SBus-Sendeobjekt einrichten ......18 Schnittlängensteuerung ........64 Schnittmarkensteuerung ........66 Sicherer Halt ............17 Sicherheitshinweise ..........5 Starten des Antriebs ...........60 Störungsinformation ..........77...
  • Seite 86 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710...
  • Seite 87 LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew.com.cn...
  • Seite 88 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) sewit@sew-eurodrive.it...
  • Seite 89 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
  • Seite 90 Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 2 6215-88 05 Casablanca srm@marocnet.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb S. A. de C. V. Fax +52 442 1030-301 Service Privada Tequisquiapan No. 102 scmexico@seweurodrive.com.mx Parque Ind.
  • Seite 91 Tel. +381 11 3088677 / +381 11 Kajmakcalanska 54 3088678 SCG-11000 Beograd Fax +381 11 3809380 dipar@yubc.net Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sewsingapore@sew-eurodrive.com Singapore 638644...
  • Seite 92 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820...
  • Seite 93 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas@cantv.net...
  • Seite 95 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 96: Wie Man Die Welt Bewegt

    überzeugende Lösungen. schon die Lösung für Zugang zu Informationen An jedem Ort. übermorgen steckt. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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