SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 62

Inbetriebnahme
I
5
Inbetriebnahmeoberfläche interner Synchronlauf
0 0
Virtueller Geber
Mode 3
62
Der virtuelle Geber arbeitet im Mode 3 mit linearer, einstellbarer Beschleunigung und
Verzögerung sowie mit einstellbarer Geschwindigkeit und Zielposition. Der virtuelle
Geber wird über die Variablen H370 – H377 gesteuert, bzw. überwacht:
Variable
H370 VEncoderMode = 3
H371 VEncoderModeControl
H372 VEncoderState
H373 VEncoderNSetpoint [1 inc/ms]
H374 VEncoderNActual [1 inc/ms]
H375 VEncoderXSetpoint [1 inc]
H376 VEncoderXActual [inc]
H377 VEncoderdNdT [1 inc/ms
Bedeutung
Wahl der Betriebsart: Positionier-Mode mit Beschleunigungs-
und Verzögerungsrampe
keine Funktion
keine Funktion
Sollgeschwindigkeit (Einstellbereich: 0,1 – 1000 – 10000)
Istgeschwindigkeit
Zielposition
Istposition
2
] Beschleunigung / Verzögerung (Einstellbereich: 0,1 – 10000 –
32768)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)