SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 104

n
n
kVA
kVA
IPOSplus
7
f
f
Beispiel 2
i i
P Hz
P Hz
#define VEncoderMode
#define VEncoderModeControl
#define VEncoderState
#define VEncoderNSetpoint
#define VEncoderNActual
#define VEncoderXSetpoint
#define VEncoderXActual
#define VEncoderdNdT
//Startupdata from: 08.08.2000 - 15:54:37
InitSynchronization()
{
for (H0=128; H0<=457; H0++)
{
*H0=0;
}
_Memorize(MEM_LDDATA);
_Wait(100);
GFMaster= 1;
GFSlave= 1;
MFilterTime= 1;
StartupCycleMode= 3;
_BitSet(StartupCycleModeControl, 0);
StartupCycleCounterMaxValue= 100000;
StartupCycleMasterLength= 25000;
_BitSet (StartupCycleModeControl, 12);
RegisterLoopDXDTOut= 2;
_BitSet(StopCycleModeControl, 0);
_BitSet(SynchronousModeControl, 0);
_BitSet (SynchronousModeControl, 1);
}
104
®
-Programmbeispiele
H370
H371
H372
H373
H374
H375
H376
H377
// Rücksetzen der Variablen größer H128
// Bewertung der Master-Inkremente
// Bewertung der Slave-Inkremente
// Verarbeitung der Master-Inkr. ohne Filter
// Einkuppel-Mode 3: Weggesteuertes Starten des Einkuppelns
// AutoRestart des Einkuppelvorgangs aktiviert
// Überlaufwert des Einkuppelzählers
// Länge des Masterweges bis Einkuppeln beendet
// Anwahl des "Wegbezogenen Einkuppelvorgangs"
// Begrenzung der Korrektureinrichtung
// Auskuppeln in Hauptzustand 1 (x-Regelung)
// "Bewegung zur TargetPos (H492)" aktiviert
// Keine Schleppfehlerüberwachung
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)