Einkuppelautomat - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Arbeitsweise und Funktionen
4
Einkuppelsteuerung
4.3.3

Einkuppelautomat

20
Die Einkuppelsteuerung reagiert in den Zuständen Z0 und Z1. Der Einkuppelvorgang
des Slave auf den Master kann entweder manuell, ereignisgesteuert oder interruptge-
steuert durchgeführt werden.
Mit der Systemvaraiblen H410 StartupCycleMode wird der Einkuppelmode festgelegt.
Mit der Systemvariablen H411 StartupCycleModeControl können zusätzliche Funkti-
onen programmiert werden.
Systemvariable H410 StartupCycleMode → Einkuppelmode:
• Manuelles Einkuppeln (StartupCycleMode = 0)
Der Einkuppelvorgang beginnt, wenn die Anwendung der Systemvariablen H427
SynchronousState den Wert 2 zuweist.
• Ereignisgesteuertes Starten (StartupCycleMode = 1)
Ereignisgesteuertes Starten des Einkuppelvorgangs über Binäreingang. Die
Systemvariable H413 StartupCycleInputMask definiert, welcher Binäreingang den
Einkuppelvorgang auslöst. Der Vorgang wird gestartet, sobald an dem definierten
Binäreingang "1"-Pegel anliegt. Die Klemmenlatenzzeit beträgt 1 ms.
n [1/min]
Slave
Bild 10: Ereignisgesteuertes Starten des wegbezogenen Einkuppelvorgangs
• Interruptgesteuertes Einkuppeln (StartupCycleMode = 2)
Eine Flanke am Binäreingang DI02 oder auf der C-Spur X14:3 löst den Einkuppel-
vorgang interruptgesteuert aus. Hierzu muss der Binäreingang DI02 auf "Keine
Funktion" programmiert sein. Mit der Systemvariable H415 StartupCycleCounter-
MaxValue kann eine Verzögerung, bezogen auf den Master-Zyklus, für den Start des
Einkuppelvorgangs
StartupCycleDelayDI02 kann die Ansprechzeit des Sensors berücksichtigt werden
(1 digit = 0,1 ms). Dieser Parameter wirkt auch beim Einkuppeln mit X14:3 (C-Spur).
n [1/min]
Slave
Bild 11: Interruptgesteuertes Starten des wegbezogenen Einkuppelvorgangs
³ 1 ms
DI..
"1"
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
definiert werden. Mit
150 µs
"1"
DIØ2
(X14:3)
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
StartupCycleCounterMaxValue (H415)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
x [Incr.]
Master
4044012043
der Systemvariable
x
Master
06633ADE
H416
[Incr.]