SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 61

Virtueller Geber Der virtuelle Geber arbeitet im Mode 2 als Endloszähler mit linearer, einstellbarer Be-
Mode 2 schleunigung und einstellbarer Geschwindigkeit. Der virtuelleGeber wird über die Vari-
ablen H370 - H377 gesteuert, bzw. überwacht:
Variable
H370 VEncoderMode = 2
H371 VEncoderModeControl
H372 VEncoderState
H373 VEncoderNSetpoint [1 inc/ms]
H374 VEncoderNActual [1 inc/ms]
H375 VEncoderXSetpoint [1 inc]
H376 VEncoderXActual [inc]
H377 VEncoderdNdT [1 inc/ms
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Inbetriebnahmeoberfläche interner Synchronlauf
Bedeutung
Wahl der Betriebsart: Endloszähler
Nullen des Drehzahl-Sollwerts nach Gerätefehler:
1 = Achsenstopp bei Gerätefehler aktiviert
0 = Achsenstopp bei Gerätefehler deaktiviert
NEIN = Geschwindigkeit des virtuellen Gebers wird nicht zurück-
gesetzt
JA = Geschwindigkeit des virtuellen Gebers wird einmalig
zurückgesetzt
keine Funktion
Sollgeschwindigkeit (Einstellbereich: 0,1 – 1000 – 10000)
Istgeschwindigkeit
keine Funktion
Istposition
2
] Beschleunigung (Einstellbereich: 0,1 – 10 – 100)
Inbetriebnahme
I
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