SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 31

Systemvariable H361 OffsetCycleModeControl:
Bit
0
1
12
Offsetautomat in H362 OffsetCycleState:
Bild 21: Offsetautomat
Die Offsetbearbeitung wird durch den Zähler der Masterinkremente (H364 OffsetCycle-
Counter) eingeleitet. Ist der Wert dieses Offsetzählers größer als der Zählerendwert
(H365 OffsetCycleCounterMaxValue), wird automatisch der Offset bearbeitet.
Der Zählerendwert (H365 OffsetCycleCounterMaxValue) muss bei wegbezogener Off-
setbearbeitung größer sein als die Masterweglänge, innerhalb derer der Offset abgear-
beitet und der neue Synchronpunkt erreicht wird. Mit dem Zählerstartwert kann der Zäh-
ler der Masterinkremente mit einem Anfangswert vorbelegt werden, von dem aus dieser
Offsetzähler zu zählen beginnt.
Die Offsetsteuerung mittels Wegsteuerung ist als Zyklus (Offset-Automat) ausgeführt
und kann unterschiedliche Offsetzustände (OZ0 - OZ1) einnehmen. Die Offsetbearbei-
tung ist deaktiviert im Offsetzustand OZ0 (H362 OffsetCycleState = 0).
Um einen Durchlauf des Zyklus anzustoßen und die Überwachung des Offsetzählers
freizugeben, ist dem Offsetzustand (H362 OffsetCycleState = 1) der Wert 1 zuzuweisen.
Ist der Offsetzähler H364 OffsetCycleCounter größer als der Zählerendwert (H365 Off-
setCycleCounterMaxValue), wird der Offset bearbeitet und der Offsetzähler zurückge-
setzt. Unmittelbar darauf wechselt der Offsetzustand nach OZ0 oder verbleibt in OZ1.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Name Beschreibung
Mit der Funktion "AutoRestart" können Sie bestimmen, ob der Durchlauf des Zyklus
der Offsetbearbeitung nur einmalig oder mehrmals angestoßen werden soll.
AutoRestart
= 0: AutoRestart deaktiviert. Der Zyklus der Offsetbearbeitung mittels Wegsteue-
rung kann genau einmal durchlaufen werden.
(Mode 3)
= 1: AutoRestart aktiviert. Der Zyklus der Offsetbearbeitung mittels Wegsteuerung
kann nach erstmaligem Durchlauf erneut gestartet werden.
Die Offsetbearbeitung mittels Wegsteuerung kann generell während der Initialisie-
rungsphase des IPOS
OffsetDisable
eine gesetzte Sperre jederzeit wieder aufgehoben werden.
(Mode 3)
= 0: Offsetbearbeitung mittels Wegsteuerung ist freigegeben.
= 1: Offsetbearbeitung mittels Wegsteuerung ist gesperrt.
= 0: Zeitgesteuerte Offsetbearbeitung. Dem Differenzzähler wird ein Offset hinzuad-
diert. Durch Abbauen dieser Differenz fährt der Slave einen Offset (P240 Synchr.-
Drehzahl und P241 Synchr.Rampe sind wirksam)
OffsetMode
= 1: Wegebezogene Offsetbearbeitung. Der Slave-Antrieb fährt einen Offset mit
dem in der Systemvariable OffsetCycleValue hinterlegten Wert, wenn der Masteran-
trieb den in der Systemvariable OffsetCycleMasterLength definierten Weg zurück-
gelegt hat.
AutoRestart
deaktiviert
(OZ0)
IPOS-Programm
Arbeitsweise und Funktionen
Offsetverfahren
plus®
-Programms gesperrt werden. Im Hauptprogramm kann
AutoRestart
Counter-
überwachung
(OZ1)
deaktiviert
³
H364
®
Offset und
Rücksetzen des
Offset-Zählers
H364=H364-H365
H365
4044039563
4
31