Arbeitsweise Und Funktionen; Steuerung Des Internen Synchronlaufs; Zustandshauptautomat - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Arbeitsweise und Funktionen

4

Steuerung des internen Synchronlaufs

4 Arbeitsweise und Funktionen
4.1 Steuerung des internen Synchronlaufs
4.2

Zustandshauptautomat

16
Der interne Synchronlauf wird über die IPOS
Programms, im Folgenden mit "Anwendung" bezeichnet, gesteuert. In einem für die in-
terne Synchronlaufsteuerung reservierten Variablenbereich von H360 bis H450 sind alle
Zustände des internen Synchronlaufs sichtbar und einstellbar. Beachten Sie das Kapitel
"Systemvariablen für internen Synchronlauf" (Seite 86). Alle Variablen, die mit dem in-
ternen Synchronlauf in Verbindung stehen, sind mit symbolischen Namen versehen.
Diese Variablen werden nachfolgend kursiv und fett dargestellt.
Das folgende Bild zeigt die Zustände des Hauptautomaten und mögliche Zustandsän-
derungen des internen Synchronlaufs (H427 → SynchronousState).
H411.12=0: H434 Schleppabstand = 0
H411.12=1: H414 Counter > H417 Master Length
Einkuppeln
Z2
H411.12 = 0:
zeitgesteuertes Aufholen
H411.12 = 1:
wegbezogenes Aufholen
Einkuppelsteuerung oder
IPOS-Programm
Freilauf
n-Regelung
Z0
[1] [1] [1] [1] [1]
Bild 7: Hauptautomat des internen Synchronlaufs mit Unterautomaten
[1] Einkuppelautomat
[2] Auskuppelautomat
[3] Offsetautomat
plus®
H361.12=0: H434 Schleppabstand = 0
H361.12=1: H364 Counter > H366 Master Length
Synchronlauf
Z3
[3] [2] [3] [2]
Offsetsteuerung
oder IPOS-Programm
Auskuppelsteuerung oder
IPOS-Programm
Auskuppeln
Z5
H401.0 = 0: n-Regelung
H401.0 = 1: x-Regelung
H401.0 = 0
Einkuppelsteuerung oder
IPOS-Programm
IPOS-Programm
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
-Variablen innerhalb des IPOS
Offset
Z4
H361.12 = 0: zeitge-
steuerte Offsetbearbeitung
H361.12 = 1:
wegbezogene Offset-
bearbeitung
[2]
Auskuppelsteuerung oder
IPOS-Programm
H401.0=1
Freilauf
x-Regelung
Z1
[1]
plus®
-
4044000907