SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 28

Arbeitsweise und Funktionen
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Synchronlauf
4.4.2 Schlupfbehafteter Slave-Antrieb
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Wird ein Synchronlauf bei einem schlupfbehafteten Slave gefordert, muss die Strecken-
geberfunktionalität im MOVIDRIVE
geber und Streckengeber muss als Zähler-Nenner-Faktor in den IPOS
H435 SyncEncoderNum und H436 SyncEncoderDenom angegeben werden:
• Zählerfaktor (H435 SyncEncoderNum):
– Weg pro Motorgeberumdrehung [inc / mm]
• Nennerfaktor (H436 SyncEncoderDenom):
– Weg pro Streckengeberumdrehung [inc / mm]
Standardgerät
Master
Bild 17: Hardwareaufbau
Die Quelle des Slavegebers muss in die Systemvariable H431 SlaveSource eingetra-
gen werden.
Variable Name Wert
= 0
H431 SlaveSource
> 0
Die Reglereinstellung kann über P910 Verstärkung X-Regler angepasst werden.
®
B aktiviert werden. Das Verhältnis zwischen Motor-
MDX61B...-5_3-4-0T
SBus
X15
Slave
Bedeutung
Quelle der Istposition ist X15
Zeiger auf Variable
Beispiel: H431 = 510 // Quelle Istposition X14 (H510 ActPos_Ext)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
plus®
-Variablen
X14
Streckengeber
X15
4044028811