SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 89

Variable Name und Wertebereich
Auskuppelsteuerung
H400 StopCycleMode
0 bis 1
H401 StopCycleModeControl
H402 StopCycleState
H403 StopCycleInputMask
Einkuppelsteuerung
H410 StartupCycleMode
0 bis 3
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Systemvariablen für internen Synchronlauf
Status Beschreibung
R/W Auskuppelmode
Mit dieser Variablen wird festgelegt, wie ausgekuppelt werden soll:
= 0: Auskuppeln per IPOS
= 1: Auskuppeln per Eingangsklemmen
R/W Aktivierung verschiedener Funktionen
Bit 0: FreeMode
= 0: Auskuppeln in Hauptzustand 0 (n-Regelung) → Drehzahlregelung)
= 1: Auskuppeln in Hauptzustand 1 (x-Regelung) → Lageregelung )
Bit 1: x-ControlMode
Sofern nach dem Auskuppeln in x-Reglung gewechselt wird, kann ausgewählt
werden, ob der Differenzzähler gelöscht wird, d. h. der Bezug zwischen Mas-
ter und Slave geht dann verloren.
= 0: Differenzzähler wird gelöscht
Der Bezug zwischen Master und Slave geht verloren.
= 1: Differenzzähler aktiv, Verzug zwischen Master und Slave bleibt erhalten
Differenzzähler wird nicht gelöscht, d. h. der Bezug zwischen Master und
Slave bleibt erhalten.
Keine Funktion
R/W Wählt den Binäreingang aus, auf dessen steigende Flanke
(Pegelwechsel "0"→ "1") ausgekuppelt werden soll (StopCycleMode 1).
Klemmenmaske (identisch mit H483 "InputLevel") nur in Mode 1
Bit Binäreingang
0 DI00
1 DI01
2 DI02
3 DI03
4 DI04
5 DI05
6 DI10
7 DI11
8 DI12
9 DI13
10 DI14
11 DI15
12 DI16
13 DI17
Um eine Doppelbelegung der Klemmenfunktion zu vermeiden, muss in den
jeweiligen Parametergruppen 60x bzw. 61x die ausgewählte Eingangsklemme
auf "Keine Funktion" oder auf "IPOS-Eingang" parametriert sein.
R/W Einkuppelmode
Mit dieser Variablen wird festgelegt, wie eingekuppelt werden soll:
= 0: Einkuppeln per IPOS
= 1: Einkuppeln per Eingangsklemmen
= 2: Einkuppeln mittels Interrupt-Steuerung
= 3: Einkuppeln mittels Wegsteuerung
plus®
-Programm
Gerät
Grundgerät (fest belegt mit "Reglersperre")
Grundgerät
Grundgerät
Grundgerät
Grundgerät
Grundgerät
Option DIO11B
Option DIO11B
Option DIO11B
Option DIO11B
Option DIO11B
Option DIO11B
Option DIO11B
Option DIO11B
plus®
-Programm
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