2.3.1
6 Hauptzustände
Der Zustandsautomat unterscheidet die sechs Zustände Z0 bis Z5. Beachten Sie das
Kapitel "Arbeitsweise und Funktionen" (Seite 16).
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2.4
Steuerung des internen Synchronlaufs
Die Steuerung des internen Synchronlaufs erfolgt über IPOS
eines IPOS
vierten Variablenbereich von H360 bis H446 sind alle Zustände sichtbar und einstellbar.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Steuerung des internen Synchronlaufs
Zustand Z0 = Freilauf Drehzahlregelung
Der Slave-Antrieb bewegt sich drehzahlgeregelt im Freilauf. Der Bezug zum Master-
antrieb kann in einem Differenzzähler gespeichert werden.
Zustand Z1 = Freilauf Lageregelung
Der Slave-Antrieb steht lagegeregelt und driftet somit nicht aus der Position. Der
Bezug zum Masterantrieb kann wahlweise gespeichert werden.
Zustand Z2 = Einkuppeln
Der Slave-Antrieb wird entweder zeitgesteuert oder wegbezogen in Synchronlauf
zum Masterantrieb gebracht.
Zustand Z3 = Synchronlauf
Der Slave-Antrieb fährt synchron zum Masterantrieb.
Zustand Z4 = Offset
Im Synchronlauf kann ein Offset zeit- oder wegbezogen eingestellt werden.
Zustand Z5 = Auskuppeln
Der Slave-Antrieb verlässt den Synchronlauf.
plus®
-Anwenderprogramms. In einem für den internen Synchronlauf reser-
Systembeschreibung
plus®
-Variablen innerhalb
n
n
kVA
kVA
2
f
f
i
i
P
Hz
P
Hz
9