SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 53

Slave- Sollte durch ein Vorgelege weiter übersetzt (Drehmoment) werden, muss diese Vorge-
Vorgelege i legeübersetzung wie eine zusätzliche Getriebeübersetzung behandelt werden und
VS
ebenfalls mit eingerechnet werden.
i
VS
Dabei ist m/2 = Anzahl der Vorgelegestufen.
Slave-Geber- Bei MOVIDRIVE
auflösung sowohl an Klemme X15 des Motorgebers (Slave) als auch an Klemme X14 eines exter-
nen Gebers (Master) vierfach ausgewertet.
Slave-Geberauflösung = Geber-Typenschildangabe [Impulse / Umdrehung] × 4
Beachten Sie:
Mit Anschluss eines Motorgebers an X15 der Geberkarte wird die Geberstrichzahl ver-
vierfacht und zur Lageregelung auf 4096 Inkremente/Motorumdrehung normiert. Dieses
Signal kann von der Geberkarte über den Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung
(X14) an einen nachfolgenden Umrichter weitergeleitet werden.
Die Inkrementalgeber-Nachbildung liefert die Geberstrichzahl des ausgewählten Ge-
bers. Durch den Anschluss an den Eingang des nachfolgenden Umrichters wird die Ge-
berstrichzahl vervierfacht, aber nicht auf 4096 Inkremente/Motorumdrehung nor-
miert. Weicht die Geberstrichzahl (multipliziert mit dem Faktor 4) von der IPOS-Motor-
geberauflösung 4096 Inkremente/Motorumdrehung ab, müssen Sie dies über die Ge-
triebefaktoren des Slaveumrichters anpassen.
In der folgenden Tabelle finden Sie die in Abhängigkeit von der Geberstrichzahl ermit-
telten Getriebefaktoren. Bei mechanisch identischem Aufbau der Master- und Slave-
achse können Sie die ermittelten Getriebefaktoren direkt übernehmen. Geben Sie diese
Werte im Inbetriebnahmefenster "Parameter für Synchronlauf (Teil 1)" in die Eingabe-
felder "GFMaster" und GFSlave" ein.
Typ
AK0H
AV1Y
ES7R
AS7W
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Inbetriebnahmeoberfläche interner Synchronlauf
× × ×
z 2 z 4 z 6 zm
=
× × × −
z 1 z 3 z 5 zm 1
®
/ MOVIDRIVE
Geber
Strichzahl
128
512
1024
2048
Inbetriebnahme
®
compact werden die ankommenden Geberimpulse
GFMaster
8
2
1
1
I
0 0
Getriebefaktor
GFSlave
1
1
1
2
5
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