SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 21

Bild 12: Einkuppelautomat mit Interrupt-Steuerung (Einkuppelmode 2)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Einkuppelautomat in H412 StartupCycleState:
Interrupt und
Warten auf
Interrupt
(EZ2)
IPOS-Programm
AutoRestart
deaktiviert
Interrupt
deaktiviert
(EZ0)
Im folgenden Bild ist das folgende Anwendungsbeispiel zum Einkuppelmode 2 dar-
gestellt:
Ein Prägestempel soll auf einem bewegten Werkstück mittig eine Prägung aufbrin-
gen. Das Vorhandensein eines Werkstücks und der Startzeitpunkt für das Aufsyn-
chronisieren werden durch einen Sensor [2] bestimmt, der eine Druckmarke [3] auf
dem Werkstück abfragt. Es muss möglich sein, innerhalb eines Maschinentaktes [4]
aufzusynchronisieren, zu prägen und wieder rückzupositionieren [7].
Der mechanische Aufbau sieht folgendermaßen aus:
i = 10
Master
i = 7
Slave
d = d = 55,7 mm
Master Slave
Länge eines Maschinentaktes = 200 mm
Arbeitsweise und Funktionen
Einkuppelsteuerung
H415!=0
Verzögerung
(EZ3)
Interrupt und
H415==0
automatisch
IPOS-Programm
H414>=H415
Einkuppeln und
Rücksetzen des
Einkuppelzählers
H414=H414-H415
(EZ4)
AutoRestart
Interrupt wird
freigegeben
(EZ1)
4
4044015371
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