Virtueller Geber; Wahl Der Betriebsart Des Gebers In Systemvariable H370 (Vencodermode) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
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4.7
Virtueller Geber
Der virtuelle Geber (Systemvariablen H370 - H377) ist ein Softwarezähler, der als Leit-
geber für den Synchronlauf verwendet werden kann (Zuweisung MasterSource H430 =
H376). Mit Hilfe einer Systembusverbindung kann der Zählerstand dieses Softwarezäh-
lers auf weitere Achsen übertragen werden. Notwendig dafür ist eine SBus-Synchroni-
sation mit der Synch-ID (P885) für die Gerätesynchronisation (alle 5 ms).
Der virtuelle Geber läuft im 1-ms-Zyklus und wird unabhängig vom aktuellen Zustand
des Synchronlaufs bearbeitet. Er erzeugt ein Verfahrprofil in Abhängigkeit von der Ver-
fahrgeschwindigkeit (H373) und der eingestellten Rampe (H377). Der virtuelle Geber
wird gestartet, indem der Zielposition (H375) ein Wert ungleich der Istposition (H376)
zugewiesen wird und seine Geschwindigkeit > 0 ist. Erreicht der Wert H374 VEnco-
derXActual den Wert H375 VEncoderXSetpoint, wird der virtuelle Geber gestoppt (VEn-
coderMode = 0).
VEncoderNSetpoint
H373
VEncoderXSetpoint
H375
Bild 23: Strukturbild virtueller Geber mit Rampengenerator
4.7.1
Wahl der Betriebsart des Gebers in Systemvariable H370 (VEncoderMode)
VEncoderMode = 3 → Standardpositioniermodus mit einstellbarer Beschleuni-
gung, Verzögerung, Geschwindigkeit und Zielposition
H373VEncoderNSetpoint
H375VEncoderXSetpoint
H377VEncoderdNdT
H377VEncoderdNdT wird mit 16 Bit aufgelöst, d. h. um 1 inc/ms hochzählen zu können,
müssen 10000 h eingestellt werden.
•
Die virtuelle Gebergeschwindigkeit (H373VEncoderNSetpoint) = 100 inc/ms soll in
15 ms erreicht werden.
100 inc/ms: 15 ms = 6,6666667 inc/ms
6,6666667 inc/ms
→ H377 VEncoderNdT = 6AAAA
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
VEncoderdNdT
VEncoderNActual
H377
+
-
Beispiel 1:
2
16
× 2
= 436906,6667
Arbeitsweise und Funktionen
Virtueller Geber
H374
+
+
[1 inc/ms]
→ Sollgeschwindigkeit
[1 inc]
→ Zielposition
16
2
[1/12
inc/ms
]
→ Beschleunigung und Verzögerung
2
2
inc/ms
= 6AAAA
dez
2
inc/ms
(oder 110 1010 1010 1010 1010
hex
VEncoderXActual
H376
-1
z
4044046987
2
inc/ms
hex
)
bin
4
35
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