SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 33

Programmvorschlag
// Diese Variablendefinition in den Initialisierungsteil einfügen
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Task3()
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fn_VarInterrupt()
Mittels Variableninterrupt werden die Positionen von Master und Slave im Abbruchmo-
ment auf den Variablen "Slaev_Pos", bzw. "Master_Pos" abgelegt. Mit diesen Daten
sowie der aktuellen Master- und Slaveposition kann nun applikationsabhängig bspw. ein
Positioniervorgang oder ein neuer Offsetvorgang mit neuen Positionswerten gestartet
werden, um den Bezug zwischen Master und Slave wieder herzustellen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
// Variable interrupt initialise
Vint.Control = 2; // Interrupt Task 3
Vint.IntNum = 1; // Interr.-Nr.: 1
Vint.SrcVar = numof(SynchronousState);// Source variable to be monitored
Vint.CompVar = 3; //
Vint.Mode = 10; // single interrupt if "SourceVar == CompVar"
Vint.Priority = 1; // Priority of interr. (1-10;
Vint.IntEvent = 0;
Task3
{ //-------------------Variable interrupt activate --------------------------
if( (SynchronousState == Offset_processing) && (Offset_active == no) )
{ Offset_active = yes;
_SetVarInterrupt( Vint,fn_VarInterrupt );
LagDistanceEstop = 0;
} //---------------------------------------------------------------------
if( (SynchronousState == Synchronous_operation) && (Offset_active == yes) )
{ Offset_active = no;
}
}
Variable interrupt
{ LagDistanceEstop = -LagDistance32;
Slave_Pos = ActPos_Mot;
Master_Pos = *MasterSource;
}
Arbeitsweise und Funktionen
Offsetverfahren
10 = highest priority)
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