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SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch
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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
®
FA362800
MOVIDRIVE
MDX61B
Applikation „DriveSync über Feldbus"
Ausgabe 09/2005
H
andbuch
11340800 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive movidrive MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive movidrive MDX61B

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® FA362800 MOVIDRIVE MDX61B Applikation „DriveSync über Feldbus“ Ausgabe 09/2005 andbuch 11340800 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Wichtige Hinweise....................4 Symbolerklärung .................... 4 Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ..........5 2 Systembeschreibung ..................... 6 Anwendungsgebiete ..................6 Anwendungsbeispiele ..................7 Programm-Identifikation ................10 3 Projektierung ......................11 Voraussetzungen ..................11 Funktionsbeschreibung ................12 Skalierung des Antriebs ................13 Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt ......

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Wichtige Hinweise Symbolerklärung Wichtige Hinweise Handbuch Beachten Sie unbedingt die in diesem Kapitel enthaltenen Warn- und Sicherheits- hinweise! Symbolerklärung Gefahr Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu schweren Körperverletzungen oder zum Tode führen kann. Warnung Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung durch das Produkt hingewiesen, die ohne hinreichende Vorsorge zu Körperverletzungen oder sogar zum Tode führen kann.

  • Seite 5: Sicherheitshinweise Und Allgemeine Hinweise

    Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise Gefahr eines elektrischen Schlags. Mögliche Folgen: Schwere Körperverletzung oder Tod. ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE darf nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beach- ® tung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE installiert und in Betrieb genommen werden. Gefahr einer Situation, die zu Schäden am Produkt oder der Umgebung führen kann.

  • Seite 6: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Anwendungsgebiete Systembeschreibung Anwendungsgebiete Mit dem Applikationsmodul "DriveSync über Feldbus" können Förderanlagen und Ma- schinen realisiert werden, deren Antriebe zeitweise oder ständig winkelsynchron zuein- ander fahren müssen. Das Programm kann für den Leitantrieb (Master) und den Folgeantrieb (Slave) verwen- det werden. Der Master arbeitet beispielsweise in den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Positionierbetrieb", während die Slaveantriebe im "Synchronbetrieb"...

  • Seite 7: Anwendungsbeispiele

    Systembeschreibung Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele Aus den vielfältigen Einsatzmöglichkeiten des Applikationsmoduls "DriveSync über Feldbus" werden schematisch einige Beispiele vorgestellt. Endliche (line- Beispiel 1: Hubwerk are) Bewegung Master Slave der Master- und Slaveachse 57038AXX • Masterachse: Linearachse Betriebsart: Positionierbetrieb • Slaveachse: Linearachse Betriebsart: Synchronbetrieb Beispiel 2: Portalkran mit Schlupfkompensation durch Absolutwertgeberauswertung Master Slave...
  • Seite 8 Systembeschreibung Anwendungsbeispiele Endliche (line- Beispiel 3: Bandantrieb mit Prägestempel (Fliegende Säge) are) Bewegung Master Slave der Slaveachse und Endlosbewe- gung der Master- achse 57040AXX • Masterachse: Bandantrieb [1] Betriebsart: Drehzahlvorgabe, d. h. Tippbetrieb • Slaveachse: Spindelantrieb [2] Betriebsart: Synchronbetrieb vorwärts; Einkuppeln über Interruptereignis. Nach Er- reichen einer bestimmten Istposition wechselt die Betriebsart auf "Positionierbe- trieb".
  • Seite 9 Systembeschreibung Anwendungsbeispiele Beispiel 5: Elektronischer Ersatz der mechanischen Königswelle. Master Slave 1 Slave n 57042AXX • Masterachse: Bandantrieb [1] Betriebsart: Synchronbetrieb mit Leitwertübertragung an nachgelagerte Slaves über SBus-Objekt. • Slaveachse: Bandantrieb [2] Betriebsart: Synchronbetrieb Durch die Übertragung der virtuellen Leitgeberposition werden Schwankungen der Istdrehzahl des Masterantriebes nicht auf die nachfolgenden Slaveantriebe übertra- gen.

  • Seite 10: Programm-Identifikation

    Systembeschreibung Programm-Identifikation Programm-Identifikation ® Sie können mit dem Software-Paket MOVITOOLS das Applikationsprogramm identifi- ® zieren, das zuletzt in MOVIDRIVE MDX61B geladen wurde. Gehen Sie dazu folgen- dermaßen vor: ® • Verbinden Sie PC und MOVIDRIVE über die serielle Schnittstelle. ® •...

  • Seite 11: Projektierung

    Projektierung Voraussetzungen Projektierung Voraussetzungen plus® PC und Software Das Applikationsmodul "DriveSync über Feldbus" ist als IPOS -Programm realisiert ® ® und Bestandteil der SEW-Software MOVITOOLS ab Version 4.30. Um MOVITOOLS ® nutzen zu können, benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Windows 95, Win- ®...

  • Seite 12: Funktionsbeschreibung

    Projektierung Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Funktions- Die Applikation "DriveSync über Feldbus" bietet folgende Funktionsmerkmale: merkmale • Tippbetrieb Über zwei Bits zur Richtungsanwahl wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt. Geschwindigkeit und Rampe können über Feldbus variabel vorgegeben werden. • Referenzierbetrieb Mit dem Startsignal wird die Referenzfahrt gestartet. Durch die Referenzfahrt wird der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für die absoluten Positioniervorgänge fest- gelegt.

  • Seite 13: Skalierung Des Antriebs

    Projektierung Skalierung des Antriebs • Auswahl der Quelle des Leitantriebs in der Betriebsart "Synchronbetrieb" – Der Inkrementalgebereingang X14 der Option DEH11B / DER11B zum Einlesen des Leitgeberwertes (Der Inkrementalgebereingang X14 darf nicht verwendet werden, wenn dieser bereits als IPOS-Geberquelle benutzt wird). –...

  • Seite 14: Endschalter, Referenznocken Und Maschinennullpunkt

    Projektierung Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt Antrieb mit In diesem Fall müssen Sie vor der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls externem Geber "DriveSync über Feldbus" den externen Geber aktiviert und skaliert haben. Führen Sie (kraftschlüssig) dazu im Programm Shell die folgenden Einstellungen vor der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls "DriveSync über Feldbus"...

  • Seite 15: Prozessdatenbelegung

    Projektierung Prozessdatenbelegung Prozessdatenbelegung Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet 6 Prozessausgangsdatenworte (PA1 ... PA6) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter 6 Prozesseingangsdatenworte (PE1 ... PE6). P A4 P A6 56163AXX Bild 3: Datenaustausch über 6 Prozessdaten = Prozessausgangsdaten PA1 = Steuerwort 2 PA2 = Zielposition High PA3 = Zielposition Low PA4 = Soll-Drehzahl (IPOS PA-Daten)
  • Seite 16 Projektierung Prozessdatenbelegung Prozessaus- Die Prozessausgangsdatenworte haben folgende Belegung: gangsdaten • PA1: Steuerwort 2 15 14 13 12 11 10 9 /SWES off Reglersperre/Freigabe Offset Freigabe/Schnellstopp Nullpunkt setzen Freigabe/Halt Mode high /Halteregelung Mode low Rampen-Umschaltung Parametersatz- Tippen – Umschaltung Tippen + Fehler-Reset Start Reserviert...
  • Seite 17 Projektierung Prozessdatenbelegung Prozessein- Die Prozesseingangsdatenworte haben folgende Belegung: gangsdaten • PE1: Statuswort 15 14 13 12 11 10 9 Umrichterstatus/Fehler-Code Antrieb synchron Umrichter betriebsbereit IPOS-Referenz (= Antrieb referenziert) Zielposition erreicht Bremse offen Störung/Warnung Endschalter rechts Endschalter links Ist das Bit 5 "Störung/Warnung" gesetzt, wird im oberen Byte (Bit 8 bis 15) des Status- wortes der Fehlercode angezeigt.

  • Seite 18: Softwareendschalter

    Projektierung Softwareendschalter Softwareendschalter Allgemeines Die Überwachungsfunktion "Softwareendschalter" dient zur Überprüfung der Zielpositi- on auf sinnvolle Werte. Dabei ist es unerheblich wo der Antrieb momentan steht. Gegenüber der Überwachung der Hardwareendschalter bietet die Überwachung der Softwareendschalter die Möglichkeit, schon vor Beginn der Achsbewegung einen Fehler in der Zielvorgabe zu erkennen.
  • Seite 19 Projektierung Softwareendschalter Fall 2 • Voraussetzungen: – Das Bit 15 "/SWES" im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt. – Der Antrieb steht außerhalb der Softwareendschalter. 11120ADE Nach Freigabe des Antriebs erscheint folgende Fehlermeldung: 10983ADE Klicken Sie auf die Schaltfläche <Reset> um die Fehlermeldung zu quittieren. Die Überwachungsfunktion ist deaktiviert.

  • Seite 20: Sicherer Halt

    Projektierung Sicherer Halt Fall 3 • Voraussetzung: – Das Bit 15 "/SWES" im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) ist gesetzt. 11121ADE In den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Referenzierbetrieb" ist die Überwachungs- funktion deaktiviert. Der Antrieb kann innerhalb der Verfahrstrecke der Softwareend- schalter, sowie vom gültigen Positionierbereich in den Bereich der Softwareend- schalter hinein, verfahren werden, ohne dass eine Fehlermeldung generiert wird.

  • Seite 21: Installation

    Installation Software MOVITOOLS® Installation ® Software MOVITOOLS ® ® MOVITOOLS Das Applikationsmodul "DriveSync über Feldbus" ist Teil der Software MOVITOOLS ® ab Version 4.30. Um MOVITOOLS auf Ihrem Rechner zu installieren, gehen Sie fol- gendermaßen vor: ® • Legen Sie die MOVITOOLS -CD in das CD-Laufwerk Ihres PCs.

  • Seite 22: Anschluss-Schaltbild Inkrementalgeber Master - Mdx61B Slave

    Installation Anschluss-Schaltbild Inkrementalgeber Master - MDX61B Slave Anschluss-Schaltbild Inkrementalgeber Master - MDX61B Slave ® MOVIDRIVE MDX61B - Slave X13: DIØØ /Reglersperre DIØ1 Keine Freigabe DIØ2 IPOS-Eingang (Materialsensor) DIØ3 Referenznocke DIØ4 /ES Rechts oder Keine Funktion DIØ5 /ES Links oder Keine Funktion DCOM Bezug X13:DIØØ...DIØ5 VO24...

  • Seite 23: Anschluss-Schaltbild Mdx61B Master - Mdx61B Slave

    Installation Anschluss-Schaltbild MDX61B Master - MDX61B Slave Anschluss-Schaltbild MDX61B Master - MDX61B Slave ® ® MOVIDRIVE MDX61B - Slave MOVIDRIVE MDX61B - Master X12: X12: DGND Systembus Bezug Systembus Bezug DGND SC11 Sc11 Systembus High Systembus High Sc12 SC12 Systembus Low...

  • Seite 24: Bus-Installation Movidrive® Mdx61B

    Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® Bus-Installation MOVIDRIVE MDX61B Übersicht Für die Bus-Installation beachten Sie bitte die Hinweise in den jeweiligen Feldbus-Hand- büchern, die den Feldbus-Schnittstellen beigefügt sind. Für die Systembus-Installation ® (SBus) beachten Sie bitte die Hinweise in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B.
  • Seite 25 PROFIBUS Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFP21B) Schnittstelle DFP21B PROFIBUS DP", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Zur einfachen Inbetriebnahme können Sie die Gerätestammdateien (GSD) und ® Typ-Dateien für MOVIDRIVE MDX61B von der SEW-Homepage (Rubrik "Software") herunterladen.

  • Seite 26: Technische Daten

    Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS mit Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- Lichtwellenleiter Schnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter", das Sie bei SEW-EURODRIVE (DFI21B) bestellen können. Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS Typ DFI21B (LWL) Sachnummer 824 311 5 DFI 21B ®...
  • Seite 27 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFI11B) Schnittstelle DFI11B INTERBUS", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle INTERBUS Typ DFI11B Sachnummer 824 309 3 ® DFI 11B Hilfsmittel für Inbetriebnahme und Diagnose Bedien-Software MOVITOOLS und Bediengerät DBG60B...
  • Seite 28 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B CANopen Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "Kommunikation" das Sie bei SEW- (DFC11B) EURODRIVE bestellen können. Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle CANopen Typ DFC11B Sachnummer 824 317 4 DFC 11B ® Hilfsmittel für Inbetriebnahme und Diagnose Bedien-Software MOVITOOLS und Bediengerät DBG60B Einstellung mit Parameter P894: •...
  • Seite 29 ® DeviceNet Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFD11B) schnittstelle DFD11B DeviceNet", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Zur ® einfachen Inbetriebnahme können Sie die EDS-Dateien für MOVIDRIVE MDX61B von der SEW-Homepage (Rubrik "Software") herunterladen. Technische Daten...
  • Seite 30 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® Ethernet Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFE11B) schnittstelle DFE11B Ethernet" das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle Ethernet Typ DFE11B Sachnummer 1820 036 2 DFE 11B ® Hilfsmittel für Inbetriebnahme und Diagnose Bedien-Software MOVITOOLS und Bediengerät DBG60B...

  • Seite 31: Anschluss Systembus (Sbus 1)

    Verwenden Sie je nach Kabellänge und Kabelkapazität nach 20 bis 30 Teilnehmern ei- nen Repeater. Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898. Ausführliche Informationen über den Systembus finden Sie im Handbuch "Serielle Kom- munikation", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. Anschluss-Schaltbild SBus Steuerkopf...

  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemein Inbetriebnahme Allgemein Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung und eine fehlerfreie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie im System- ® handbuch MOVIDRIVE MDX60/61B. Überprüfen Sie die Installation, den Anschluss der Geber und die Installation der Feld- ®...

  • Seite 33: Programm "Drivesync Über Feldbus" Starten

    Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Programm "DriveSync über Feldbus" starten Allgemein • Starten Sie [MOVITOOLS] / [Shell]. • Wählen Sie im Ordner "ApplicationBuilder Anwendungen" die Datei <Applikations- modul DriveSync> aus. 11125ADE Bild 13: Programm "DriveSync über Feldbus" starten Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus...
  • Seite 34 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Startmonitor Der Startmonitor der Applikation "DriveSync über Feldbus" wird aufgerufen. 11158ADE Bild 14: Startmonitor • Wenn Sie die Inbetriebnahme der Applikation "DriveSync über Feldbus" starten wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche <Inbetriebnahme>. Die folgenden Kapitel be- schreiben die weitere Vorgehensweise.
  • Seite 35 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Feldbusparame- ter und Antriebs- konfiguration 11126ADE Bild 15: Feldbusparameter und Antriebskonfiguration In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen: • Feldbusparameter einstellen: Stellen Sie die Feldbusparameter ein. Nicht verstell- bare Parameter sind gesperrt und können nicht verändert werden. Der Systembus 2 (SBus2) kann eingestellt werden, wenn die Option DFC11B instal- liert ist.
  • Seite 36 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten • Antriebskonfiguration einstellen: Stellen Sie die Antriebskonfiguration ein. Master- / Slavekonfiguration: ® In einem Verbund mehrerer Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B darf nur ein Antrieb als Master in Betrieb genommen werden. Applikationen mit wechselnder Master-Slavebeziehung werden nicht unterstützt. –...
  • Seite 37 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Einstellung der In diesem Fenster werden die Skalierungsfaktoren Weg und Geschwindigkeit Skalierungsfakto- eingestellt. ren Weg und Geschwindigkeit 11127ADE Bild 16: Skalierungsfaktoren Weg und Geschwindigkeit einstellen In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen: • Auswahlfeld "Quelle Istposition": Wählen Sie aus, mit welchem Geber die Weg- messung für die Positionierung erfolgt: –...
  • Seite 38 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Berechnung der • Fall 1: Motorgeber oder Absolutwertgeber an der Motorwelle (Quelle Istpositi- Skalierungs- faktoren – Wählen Sie im Auswahlfeld "Durchmesser Antriebsrad" oder "Spindelsteigung" (nur bei Motorgeber) die entsprechende Einheit aus. Als Einheit können Sie wählen zwischen Millimeter [mm] oder 1/10-Millimeter [1/10 mm].
  • Seite 39 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Umrechnung der Der Skalierungsfaktor Weg (Impulse / Weg) dient zur Bestimmung der Anwenderver- Wegauflösung in fahreinheit (z. B. mm, Umdrehungen, ft). Bei der Positionierung auf einen Motorgeber Anwendereinhei- kann der Skalierungsfaktor Weg automatisch berechnet werden. Folgende Einheiten können bei der automatischen Berechnung ausgewählt werden: •...
  • Seite 40 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Umrechnung der In der Gruppe "Berechnung der Skalierung" können Sie im Dropdown-Menü "Einheiten Geschwindigkeit in der Geschwindigkeit" zwischen drei Einheiten wählen und die Skalierungsfaktoren Anwendereinhei- automatisch berechnen lassen. Folgende Einheiten der Geschwindigkeit können Sie wählen: •...
  • Seite 41 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Ermitteln der Moduloparame- ter für unend- liche Bewegungs- abläufe 11128ADE Bild 17: Ermitteln der Moduloparameter für unendliche Bewegungsabläufe Zur Ermittlung der Moduloparameter (P961 Modulo Zähler, P962 Modulo Nenner) müssen Sie folgende Einstellungen vornehmen: • Gruppe "Ermittlung der Moduloparameter"...
  • Seite 42 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Beispiel zur Ermitt- Im folgenden Beispiel wird schrittweise gezeigt, wie die eingegebenen Daten in der lung der Modulo- Inbetriebnahmeoberfläche verarbeitet werden. Die Berechnung der Modulo-Parameter parameter bei wird nach Eingabe der Zähnezahlen des Getriebes automatisch durchgeführt. betrieb mit Motor- geber Getriebedaten:...
  • Seite 43 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Ergebnis: • Modulo Zähler = 113553 • Modulo Nenner = 1088 • Modulo Geberauflösung = 4096 Schritt 3: Überprüfen des Modulo-Darstellungsbereiches und Ermitteln der maxi- malen Zielposition Dieser Schritt wird nach Eingabe der Zähler-/Nennerfaktoren in die Inbetriebnahme- oberfläche automatisch durchgeführt.
  • Seite 44 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Einstellen der In diesem Fenster werden Begrenzungen des Verfahrbereichs und der Geschwindigkeit Begrenzungen eingestellt. 11129ADE Bild 18: Begrenzungen einstellen • Gruppe "Endschalter" – Eingabefelder "Software ES links" und "Software ES rechts" Die Softwareendschalter können nur bei endlicher Positionsvorgabe editiert wer- den.
  • Seite 45 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten • Gruppe "Begrenzungen" – Eingabefeld "maximale Drehzahl Automatik" Durch Eingabe eines Wertes können Sie die über PA4 vorgegebene Positionier- geschwindigkeit begrenzen. – Eingabefeld "maximale Drehzahl Tippbetrieb" Durch Eingabe eines Wertes können Sie die über PA4 vorgegebene Tippge- schwindigkeit begrenzen.
  • Seite 46 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten • Dropdown-Menü "Quelle Sollposition für Synchronbetrieb" – Option "Externer Geber X14" Direkte, physikalische Geberkopplung zwischen Master- und Slaveantrieb. Die plus® Istposition des Masterantriebs kann zur Diagnose in der IPOS -Variable H510 gelesen werden. Diese Option wird verwendet beim Anschluss eines ®...
  • Seite 47 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Beispiel: • H122 = 4 • H88 = 510 ( = Systemvariable H510) In dem obigen Beispiel wird die Motorposition zyklisch übertragen. • Gruppe "Überwachungsfunktionen" – Option "Abschaltung Masterantrieb bei einem Slavefehler?" Ja: Der Binäreingang DI06 des Masterantriebs wird auf "/Ext. Fehler" paramet- riert.
  • Seite 48 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Parameter für den Durch Eingabe von Gewichtungsfaktoren können Sie mechanische Unterschiede Synchronlauf ein- zwischen Master- und Slaveantrieb so ausgleichen, dass abtriebsseitig beide Antriebe stellen (Teil 1) mit gleicher Geschwindigkeit verfahren. In Abhängigkeit von der eingestellten Geberquelle müssen Sie verschiedene Gewich- tungsfaktoren eingeben: •...
  • Seite 49 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Beispiel: Zwei Antriebe mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen sollen winkelsynchron mit der gleichen Abtriebsdrehzahl n = 20 1/min verfahren werden. 55,7 55,7 i = 10 i = 7 Master Slave 53088AXX → Forderung: n 2_Master 2_Slave x Mastervorgelege x Slaveweg Slave Slave...
  • Seite 50 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten • Gruppe "Gewichtungsfaktoren für IPOS-Geberquelle" Ermittlung der Eingabewerte der Gewichtungsfaktoren für IPOS-Geberquelle, z. B. Antrieb mit externem Geber (kraftschlüssig) oder Absolutwertgeber. Weitere Information finden Sie im Handbuch "Posiitionierung und Ablaufsteuerung plus® IPOS Beispiel Aufgabe: Inbetriebnahme einer schlupfbehafteten Synchronanwendung z. B. Portalkran mit Stahllaufrollen auf Stahlschienen.
  • Seite 51 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten • Parametrieren Sie das Absolutwertgebersystem zur Lageregelung für die Master- und Slaveachse im Applikationsmodul "DriveSync über Feldbus". – Der in Betrieb genommene Absolutwertgeber soll zur Lageregelung in der Mas- ter- und Slaveachse verwendet werden. Wählen Sie dazu im Fenster "Berech- nung der Skalierungen"...
  • Seite 52 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten • Parametrieren Sie das Absolutwertgebersystem für die Synchronlaufregelung der Slaveachse (→ folgendes Bild) – Im Fenster "Parameter für Synchronlauf (Teil 1)" müssen Sie das exakte Verhält- nis zwischen dem eingestellten IPOS-Gebersystem (= Absolutwertgeber) und dem Motorgeber der Slaveachse eingeben.
  • Seite 53 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Parameter für den Synchronlauf ein- stellen (Teil 2) 11132ADE Bild 21: Parameter für Synchronlauf einstellen (Teil 2) • Gruppe "Startbedingung Ein- / Auskuppeln" Dropdown-Menü "Einkuppelbedingung": Sie können einstellen, wie der Einkuppel- vorgang eingeleitet wird. Dazu muss der Antriebsumichter freigegeben und die Be- triebsart "Synchronbetrieb"...
  • Seite 54 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten • Gruppe "Aufholvorgang" Option "zeitgesteuert" (empfohlen): Beim zeitgesteuerten Einkuppeln wird der Auf- holvorgang durch eine vorgegebene Drehzahl und Rampenzeit bestimmt. Das Ein- kuppeln ist in positiver oder negativer Drehrichtung des Leitantriebes möglich. Option "wegbezogen": Beim wegbezogenen Einkuppeln ergibt sich die Dynamik aus dem vorgegebenen Einkuppelweg des Masterantriebs (→...
  • Seite 55 Inbetriebnahme Programm "DriveSync über Feldbus" starten Download Nachdem Sie alle Parameter eingegeben haben, klicken Sie auf die Schaltfläche <Download>. Die Daten werden in den Antriebsumrichter geladen. Damit ist die Inbe- triebnahme abgeschlossen. 11133ADE Bild 22: Download der Daten Folgende Funktionen werden beim Download durchgeführt: plus®...

  • Seite 56: Parameter Und Ipos Plus® -Variablen

    Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® Parameter und IPOS -Variablen plus® Durch die Inbetriebnahme werden die folgenden Parameter und IPOS -Variablen automatisch eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen. Parameternummer P... Index Beschreibung Einstellung 8461 Sollwertquelle FELDBUS FELDBUS oder RS485 im 8462 Steuerwortquelle Steuerbetrieb...
  • Seite 57 Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen Parameternummer P... Index Beschreibung Einstellung 8623 Referenzoffset Einstellbar 8626 Referenzfahrttyp Einstellbar Linear oder interner 8632 Rampenform Synchronlauf 8729 Quelle Istposition Einstellbar 8835 Modulofunktion Einstellbar plus® IPOS -Variable Beschreibung H001 Automatik-Maximaldrehzahl H002 Tippen Maximaldrehzahl H003 Wegauflösung Zähler H004 Wegauflösung Nenner H005...
  • Seite 58 Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® IPOS -Variable Beschreibung H091 Virtueller Geber Status H092 Virtueller Geber Geschwindigkeit Sollwert H093 Virtueller Geber Geschwindigkeit Istwert H094 Virtueller Geber Position Sollwert H095 Virtueller Geber Position Istwert H096 Virtueller Geber Beschleunigung H109 Synchronlauf Getriebe Numerator H110 Synchronlauf Getriebe Denominatror H111...

  • Seite 59: Aufzeichnen Von Iposplus®-Variablen

    Inbetriebnahme Aufzeichnen von IPOSplus®-Variablen plus® Aufzeichnen von IPOS -Variablen plus® IPOS -Variablen können im laufenden Betrieb mit dem Programm "Scope" in ® MOVITOOLS aufgezeichnet werden. plus® -Variablen H474 und H475 zur Zur Aufzeichnung stehen die beiden 32-Bit IPOS Verfügung. Über zwei Zeigervariablen (H125/H126) auf H474 und H475 kann jede be- plus®...

  • Seite 60: I Betrieb Und Service Antrieb Starten

    Betrieb und Service Antrieb starten Betrieb und Service Antrieb starten Wechseln Sie nach dem Download mit "Ja" zum Monitor des Applikationsmoduls "DriveSync über Feldbus". Sie können die Betriebsart folgendermaßen auswählen: • Bei Steuerung über Feldbus / Systembus mit den Bits 11 und 12 von "PA1:Steuer- wort 2"...
  • Seite 61 Betrieb und Service Antrieb starten • Synchronbetrieb (DI11 = "1" und DI12 = "1") Sind die bei der Inbetriebnahme definierten Einkuppelbedingungen erfüllt, folgt der Slaveantrieb dem bei der Inbetriebnahme definierten Leitwertsignal des Synchron- laufmasterantriebs. Die Meldung PE1:0 "Achse synchron" zeigt den synchronen Be- trieb an.

  • Seite 62: Betrieb Und Service Monitorbetrieb

    Betrieb und Service Monitorbetrieb Monitorbetrieb Im laufenden Betrieb kann der Monitor mit [MOVITOOLS] / [Shell] / [ApplicationBuilder- Anwendungen] / [DriveSync] aufgerufen werden. Im Monitorbetrieb werden in der Fenstermitte die Prozesseingangsdaten (PE1) und Pro- zessausgangsdaten (PA1) decodiert angezeigt, die über Feldbus übertragen werden. 11159ADE Bild 23: Monitorbetrieb - Decodierte Anzeige der Prozesseingangs- und -ausgangsdaten Klicken Sie auf die Schaltfläche <Hexadezimale Anzeige>.
  • Seite 63 Betrieb und Service Monitorbetrieb 11160ADE Bild 24: Hexadezimale Anzeige der Prozessdaten (Diagnosemonitor Feldbuskommunikation) Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus...

  • Seite 64: I Betrieb Und Service Monitorbetrieb

    Betrieb und Service Monitorbetrieb Diagnosemoni- Im Zustand "REGLERSPERRE" (PA1:0 = "1") des Antriebsumrichters können Sie vom tor: Steuerbetrieb Monitor- in den Steuerbetrieb umschalten. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche <Steuerung>. In diesem Modus können Sie ohne Busanschaltung übder die RS485- Schnittstelle des Antriebsumrichters die Applikation "DriveSync über Feldbus"...
  • Seite 65 Betrieb und Service Monitorbetrieb Diagnose- monitor: Zustand des internen Synchronlaufs 11162ADE Bild 26: Zustand des internen Synchronlaufs Eingabefeld "Master Trim X14" Ist der Leitantrieb X14 ausgewählt, können Sie durch Eingabe eines Wertes eingehende Inkrementalgebersignale (inc/ms) simulieren. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus...

  • Seite 66: Betrieb Und Service Tippbetrieb

    Betrieb und Service Tippbetrieb Tippbetrieb • PA1:12 = "0" und PA1:11 = "0" 11186ADE • Über die Binärsignale "Tippen +" (DI10) und "Tippen –" (DI09) wird die Drehrichtung vorgegeben. Der Tippbetrieb ist bei referenziertem Antrieb und eingestellten Soft- wareendschaltern bis 3 Positionsfenster vor den Verfahrbereich der Softwareend- schalter wirksam.
  • Seite 67 Betrieb und Service Tippbetrieb Abbruchbedin- In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Tippbetrieb gungen abgebrochen werden kann. Abbruchbedingung Beschreibung DI00 = "0" oder PA1:0 = "1" Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische Bremse fällt ein.

  • Seite 68: Betrieb Und Service Referenzierbetrieb

    Betrieb und Service Referenzierbetrieb Referenzierbetrieb • PA1:12 = "0" und PA1:11 = "1" Durch die Referenzfahrt (z. B. auf einen der beiden Hardwareendschalter) wird der Referenzpunkt festgelegt. 11187ADE • Stellen Sie vor dem Start der Referenzfahrt sicher, dass der richtige Referenzfahrt- typ (P903) eingestellt ist.
  • Seite 69 Betrieb und Service Referenzierbetrieb Abbruchbedin- In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Referenzier- gungen betrieb abgebrochen werden kann. Abbruchbedingung Beschreibung DI00 = "0" oder PA1:0 = "1" Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische Bremse fällt ein.

  • Seite 70: Betrieb Und Service Positionierbetrieb

    Betrieb und Service Positionierbetrieb Positionierbetrieb • PA1:12 = "1" und PA1:11 = "0" Im Positionierbetrieb werden die Positionsvorgaben in Bezug auf die eingestellte IPOS-Geberquelle geregelt. 11188ADE • Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um den Positionierbetrieb zu starten. Über Feldbus können Sie die in Anwendereinheiten skalierte Zielposition mit PA2/PA3 vorgeben.
  • Seite 71 Betrieb und Service Positionierbetrieb Abbruchbedin- In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Positionier- gungen betrieb abgebrochen werden kann. Abbruchbedingung Beschreibung DI00 = "0" oder PA1:0 = "1" Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische Bremse fällt ein.

  • Seite 72: Betrieb Und Service Synchronbetrieb

    Betrieb und Service Synchronbetrieb Synchronbetrieb • PA1:12 = "1" und PA1:11 = "1" Im Synchronbetrieb wird gemäß der Technologiefunktion "Interner Synchronlauf (ISYNC)" die Istposition der Sollposition nachgeführt. 11189ADE • Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um den Synchronbetrieb zu starten. Sobald das bei der Inbetriebnahme definierte Einkuppelereignis eingetreten ist, synchronisiert der Slaveantrieb zeit- oder wegbezogen auf den Leitwert des Masterantriebs auf.
  • Seite 73 Betrieb und Service Synchronbetrieb Abbruchbedin- In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Synchronbe- gungen trieb abgebrochen werden kann. Abbruchbedingung Beschreibung DI00 = "0" oder PA1:0 = "1" Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische Bremse fällt ein.

  • Seite 74: I Betrieb Und Service Taktdiagramme

    Betrieb und Service Taktdiagramme Taktdiagramme Für die Taktdiagramme gelten folgende Voraussetzungen: • Inbetriebnahme korrekt durchgeführt. • DIØØ "/REGLERSPERRE" = "1" (keine Sperre) • DIØ1 "FREIGABE/STOPP" = "1" Bei Steuerung über Feldbus/Systembus müssen Sie im Steuerwort PA1 folgende Bits einstellen: • PA1:1 = "1"...
  • Seite 75 Betrieb und Service Taktdiagramme Referenzier- betrieb [3] [4] PA1:8 50ms PA1:11 PA1:12 DIO3: PE1:2 n [1/min] P901 P902 P902 54964BXX Bild 28: Taktdiagramm Referenzierbetrieb PA1:8 = Start PA1:11 = Mode Low PA1:12 = Mode High DI03 = Referenznocken PE1:2 = IPOS-Referenz [1] = Start der Referenzfahrt (Referenzfahrttyp 2) [2] = Referenznocke angefahren [3] = Referenznocke verlassen...
  • Seite 76 Betrieb und Service Taktdiagramme Positionierbetrieb 50ms PA1:8 PA1:11 PA1:12 PE1:3 n [1/min] 56250BXX Bild 29: Taktdiagramm Positionierbetrieb PA1:8 = Start PA1:11 = Mode Low PA1:12 = Mode High PE1:3 = Zielposition erreicht = Anwahl Automatik Absolut = Start Positionierung (Zielposition = PA3) = Zielposition erreicht Handbuch –...
  • Seite 77 Betrieb und Service Taktdiagramme Synchronbetrieb Masterantrieb im Positionierbetrieb 50ms PA1:8 PA1:11 PA1:12 PE1:3 n [1/min] 57184AXX Bild 30: Synchronbetrieb: Masterantrieb im Positionierbetrieb PA1:8 = Start PA1:11 = Mode Low PA1:12 = Mode High PE1:3 = Zielposition erreicht = Anwahl Positionierbetrieb = Start Positionierung (Zielposition = PA3) = Zielposition erreicht Handbuch –...
  • Seite 78 Betrieb und Service Taktdiagramme Slaveantrieb im Synchronbetrieb [2] [3] 50ms PA1:8 PA1:11 PA1:12 PE1:0 Master n [1/min] Slave 57185AXX Bild 31: Slaveantrieb im Synchronbetrieb PA1:8 = Start PA1:11 = Mode Low PA1:12 = Mode High PE1:0 = Antrieb synchron = Anwahl Synchronbetrieb = Start Synchronbetrieb = Antrieb synchron = Auskuppeln z.
  • Seite 79 Betrieb und Service Taktdiagramme Hardware- Nach dem Anfahren eines Hardwareendschalters (DI04 = "0" oder DI05 ="0") wird das endschalter Bit PE1:5 "Fehler" gesetzt und der Antrieb mit Notstopp stillgesetzt. freifahren Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Antrieb wieder frei zu fahren: •...

  • Seite 80: Störungsinformation

    Betrieb und Service Störungsinformation Störungsinformation Der Fehlerspeicher (P080) speichert die letzten fünf Fehlermeldungen (Fehler t-0...t-4). Die jeweils älteste Fehlermeldung wird bei mehr als fünf aufgetretenen Fehlerereignis- sen gelöscht. Zum Zeitpunkt der Störung werden folgende Informationen gespeichert: Aufgetretener Fehler • Status der binären Ein-/Ausgänge • Betriebszustand des Um- richters •...

  • Seite 81: Fehlermeldungen

    Betrieb und Service Fehlermeldungen Fehlermeldungen Anzeige Der Fehler- bzw. Warncode wird in binär-kodierter Form angezeigt, wobei folgende An- zeigeabfolge eingehalten wird: Blinkt, ca. 1 s Anzeige aus, ca. 0,2 s Zehnerstelle, ca. 1 s Anzeige aus, ca. 0,2 s Einerstelle, ca. 1 s Anzeige aus, ca.

  • Seite 82: I Betrieb Und Service Fehlermeldungen

    Betrieb und Service Fehlermeldungen Fehlerliste Die folgende Tabelle zeigt eine Auswahl aus der kompletten Fehlerliste (→ Betriebsan- ® leitung MOVIDRIVE ). Es werden nur die Fehler aufgeführt, die speziell bei dieser Ap- plikation auftreten können. Ein Punkt in der Spalte "P" bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist (P83_ Feh- lerreaktion).

  • Seite 83: Betrieb Und Service Fehlermeldungen

    Betrieb und Service Fehlermeldungen Fehler- Bezeich- Reaktion P Mögliche Ursache Maßnahme code nung • Anschluss Drehgeber überprüfen • Drehgeber falsch ange- • Rampen verlängern schlossen • P-Anteil größer einstellen • Beschleunigungsrampen zu • Drehzahlregler neu paramet- kurz rieren Schlepp- Sofort- •...

  • Seite 84: Index

    Index Index Vorarbeiten ..........32 Installation ............21 Anschluss-Schaltbild Anschluss Systembus (SBus 1) ....31 Inkrementalgeber Master - MDX61B Slave ..22 Anschluss-Schaltbild Inkrementalgeber MDX61B Master - MDX61B Slave ....23 Master - MDX61B Slave ....22 Antrieb starten .............60 Anschluss-Schaltbild MDX 61B Master - Antriebskonfiguration einstellen ......35 MDX61B Slave .......
  • Seite 85 Index SBus 1 anschließen ..........31 Schnellstopp ............80 Sicherer Halt ............20 Sicherheitshinweise ..........5 Skalierung des Antriebs ........13 Antrieb mit externem Geber ......14 Antrieb ohne externen Geber .......13 Skalierungsfaktoren Weg und Geschwindigkeit einstellen .............37 Sofortabschaltung ..........80 Softwareendschalter ...........18 Freifahren der Softwareendschalter .....18 Starten des Antriebs ...........60 Startmonitor ............34 Störungsinformation ..........80...
  • Seite 86 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710...
  • Seite 87 LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew.com.cn...
  • Seite 88 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) sewit@sew-eurodrive.it...
  • Seite 89 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
  • Seite 90 Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 2 6215-88 05 Casablanca srm@marocnet.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb S. A. de C. V. Fax +52 442 1030-301 Service Privada Tequisquiapan No. 102 scmexico@seweurodrive.com.mx Parque Ind.
  • Seite 91 Tel. +381 11 3088677 / +381 11 Kajmakcalanska 54 3088678 SCG-11000 Beograd Fax +381 11 3809380 dipar@yubc.net Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sewsingapore@sew-eurodrive.com Singapore 638644...
  • Seite 92 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820...
  • Seite 93 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas@cantv.net...
  • Seite 95 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 96: Wie Man Die Welt Bewegt

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