Synchronlauf - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

4.4

Synchronlauf

Die Regelung erfolgt mit einem P-Regler. Die Master- und Slaveimpulse werden mit den
jeweiligen Gewichtungsfaktoren bewertet und nach einem Vergleich einem 64 Bit-Wert
aufsummiert. Der P-Regler bildet zusammen mit der Vorsteuerung und anschließender
Begrenzung auf die Maximaldrehzahl den Drehzahl-Sollwert für den Drehzahlregler.
HINWEIS
Um beim Übergang vom wegbezogenen Aufholvorgang in den Synchronlauf den Ver-
lust von Masterinkrementen zu vermeiden, wurde eine Stelleinrichtung hinzugefügt.
Dadurch wird eine bestimmte Differenz von Inkrementen in jedem Abtastschritt um
eine bestimmte Anzahl Inkremente (H390 RegisterLoopDXDTOut) dem 64 Bit-Diffe-
renzzähler hinzuaddiert. Die Einrichtung wirkt nur im Hauptzustand Z3 (Synchronlauf)
und kann direkt vom Anwender beschrieben werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Arbeitsweise und Funktionen
Synchronlauf
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