Offsetverfahren; Zeitgesteuerte Offsetbearbeitung; Wegbezogene Offsetbearbeitung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

4.5

Offsetverfahren

HINWEIS
Voraussetzung für die Offsetbearbeitung ist der Hauptzustand Z3 (Synchronlauf).
Offsetbearbeitung bedeutet, dass während des Synchronlaufs (Hauptzustand Z3) dem
Differenzzähler ein Offsetwert hinzuaddiert wird. Dadurch erhält der Slave-Antrieb einen
neuen Synchronpunkt und die entstandene Winkeldifferenz wird mit der Regelung zu
Null abgebaut. Nach Erreichen des neuen Synchronpunktes ist der eigentliche Syn-
chronlauf wieder hergestellt. Der Wert des Offsets kann vorzeichenbehaftet sein.
4.5.1

Zeitgesteuerte Offsetbearbeitung

In diesem Zustand wird dem Differenzzähler ein Offsetwert hinzuaddiert (H367 Offset-
CycleValue). Durch beschleunigen oder abbremsen auf die Synchrondrehzahl (P240)
wird die Winkeldifferenz zu Null abgebaut und der Slave-Antrieb ist ein Offset gefahren.
Die dafür benötigte Zeit hängt von der Synchron.-Drehzahl (P240), der Synchr.-Rampe
(P241) und von der Masterdrehzahl ab.
4.5.2

Wegbezogene Offsetbearbeitung

In diesem Zustand fährt der Slave-Antrieb einen Offset, dessen Wert in H367 OffsetCyc-
leValue eingetragen ist. Der Offset wird innerhalb einer bestimmten Masterstrecke
abgearbeitet, die in der Systemvariable H366 OffsetCycleMasterLength hinterlegt ist.
Damit ist der Slave nach der definierten Masterstrecke einen Offset gefahren.
Der Offset wird schrittweise verändert und dem Wert des Differenzzählers hinzuaddiert.
Der Offsetwert wird, bezogen auf eine konstante Masterdrehzahl, abschnittweise be-
rechnet (→ folgendes Bild).
OffsetCycleValue
Bild 18: Drehzahlverlauf bei wegbezogener Offsetbearbeitung
Der Slave-Antrieb verfährt im Bereich von 0 % bis 20 % und im Bereich von 80 % bis
100 % mit veränderlicher Geschwindigkeit und im Bereich von 20 % bis 80 % mit kons-
tanter Geschwindigkeit.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
Arbeitsweise und Funktionen
n
Slave
H367
[Incr.]
n
Master
[1/min]
0 20%
OffsetCycleMasterLength
Offsetverfahren
x
Slave
60% 20%
H366
x [Incr.]
Master
4044033547
29
4