Beispiel 3 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

7.3

Beispiel 3

7.3.1 Aufgabenstellung
Ein Slave-Antrieb soll winkelsynchron zu einem Masterantrieb betrieben werden. Dabei
werden gleichartige Getriebe eingesetzt, das Getriebeverhältnis beträgt 1:1. Master-
und Slaveumrichter werden über SBus miteinander verbunden. Die Steuerung des Sla-
veumrichters erfolgt über die Binäreingänge. Für die Steuerung der Ein- und Auskup-
pelvorgänge sollen die Binäreingänge X13:5 (DIØ4) und X13:6 (DIØ5) verwendet wer-
den. Beide Binäreingänge müssen auf "KEINE FUNKTION" programmiert sein.
•
•
n
Slave
Bild 34: Ereignisgesteuertes Ein- und Auskuppeln
In der Initialisierungsfunktion werden die notwendigen IPOS
gestellt.
Im Hauptprogramm des Masterumrichters werden zwei Sendedatenobjekte (Masterpo-
sition H511 und Synchronisations-ID) eingerichtet und mit dem Start der zyklischen Da-
tenübertragung auf den SBus abgelegt.
Im Hauptprogramm des Slaveumrichters wird ein Empfangsdatenobjekt für die auf dem
SBus abgelegte Masterposition eingerichtet und die zyklische Datenübertragung ge-
startet.
Master- und Slaveumrichter müssen unterschiedliche SBus-Adressen (P881) haben.
HINWEIS
Beachten Sie beim Masterumrichter folgende Einstellungen:
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HINWEIS
Bitte beachten Sie beim Slaveumrichter folgende Einstellungen:
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
"1"-Signal an DIØ4 → der Einkuppelvorgang wird gestartet. Der Einkuppelvorgang
soll wegbezogen erfolgen und nach 10 000 Masterinkrementen beendet sein.
"1"-Signal an DIØ5 → der Auskuppelvorgang wird gestartet.
DIØ4
"1"
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
= 10000
Die Nummer des Sendeobjektes "Synchronisiations-ID" muss ungleich dem
Parameterwert P885 sein.
Die "Cycletime" im SCOM-Befehl für die Synchronisations-ID muss 5 ms betragen.
Die "Cycletime" im SCOM-Befehl für die Masterposition muss 1 ms betragen.
Das Mastertelegramm muss vor dem Synchronisations-Telegramm eingerichtet
werden.
Der Parameterwert P885 muss gleich der Nummer des Sendeobjektes "Synchro-
nisations-ID" sein.
Die Systemvariable H430 MasterSource muss gleich dem Wert des D-Pointers
sein (→ Befehlsstruktur SCOM).
®
IPOSplus -Programmbeispiele
kVA
kVA
f
f
Beispiel 3
i i
P Hz
P Hz
DIØ5
"1"
"0"
x x
Master Master
06645AXX
plus®
-Systemvariablen ein-
n
n
7
105