Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SEW-Eurodrive Anleitungen
  4. Gleichstromantriebe
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handbuch

SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX61B:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Ausgabe
®
MOVIDRIVE
MDX61B Feldbusschnittstelle
DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud)
03/2004
Handbuch
1125 6818 / DE

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Seite 1 Ausgabe ® MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2004 Handbuch 1125 6818 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Wichtige Hinweise....................4 2 Einleitung ........................ 5 3 Montage- / Installationshinweise ................7 Montage der Optionskarte DFP21B ............... 7 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFP21B........ 9 Steckerbelegung .................... 9 Buskabel schirmen und verlegen ..............10 Busabschluss ....................10 Stationsadresse einstellen ................11 Betriebsanzeigen Option DFP21B ...............

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise • Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhü- ® tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B installieren und in Betrieb nehmen! Dokumentation • Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und ®...

  • Seite 5: Einleitung

    Einleitung Einleitung Inhalt dieses Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Montage der Optionskarte PROFIBUS ® Handbuchs DFP21B im Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B sowie die Inbetriebnahme des ® MOVIDRIVE am Feldbussystem PROFIBUS. ® Weiterführende Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE an das Feldbussystem Literatur PROFIBUS sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option PROFIBUS folgen- de weiterführende Druckschrift zum Thema Feldbus anfordern:...
  • Seite 6 Einleitung Konfigurierung der Generell ist die PROFIBUS-Optionskarte so konzipiert, dass alle feldbusspezifischen PROFIBUS- Einstellungen wie z.B. die Stationsadresse bzw. Default-Busparameter per Hardware- Optionskarte Schalter auf der Optionskarte erfolgen. Durch diese manuelle Einstellung kann der An- triebsumrichter in kürzester Zeit in die PROFIBUS-Umgebung integriert und eingeschal- tet werden.

  • Seite 7: Montage- / Installationshinweise

    Montage der Optionskarte DFP21B ® • Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden. ® • Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich.
  • Seite 8 Montage- / Installationshinweise Montage der Optionskarte DFP21B Ein- und Ausbau einer Options- karte 53001AXX ® Bild 2: Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 - 6 1. Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus. 2.

  • Seite 9: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfp21B

    Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFP21B Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFP21B Sachnummer Option PROFIBUS-Schnittstelle Typ DFP21B: 824 240 2 Die Option "PROFIBUS-Schnittstelle Typ DFP21B" ist nur in Verbindung mit MOVI- ® DRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. Die Option DFP21B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden. DIP-Schalter Frontansicht DFP21B Beschreibung...

  • Seite 10: Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Montage- / Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen Verbindung Die Anbindung der Option DFP21B an das PROFIBUS-System erfolgt in der Regel über ® MOVIDRIVE eine verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung. Achten Sie bei der Auswahl des Bus- PROFIBUS steckers auf die maximal unterstützte Übertragungsrate. Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS-Stecker erfolgt über Pin 3 (RxD/TxD-P) und Pin 8 (RxD/TxD-N).

  • Seite 11: Stationsadresse Einstellen

    Montage- / Installationshinweise Stationsadresse einstellen Stationsadresse einstellen Die PROFIBUS-Stationsadresse wird mit den DIP-Schaltern 2 ... 2 auf der Optionskar- ® te eingestellt. MOVIDRIVE unterstützt den Adressbereich 0...125. Werksmäßig ist PROFIBUS-Stationsadresse 4 eingestellt: DFP21B → Wertigkeit: 1 × 0 = 0 →...

  • Seite 12: Betriebsanzeigen Option Dfp21B

    Montage- / Installationshinweise Betriebsanzeigen Option DFP21B Betriebsanzeigen Option DFP21B PROFIBUS-LEDs Auf der Optionskarte PROFIBUS-Schnittstelle DFP21B sind zwei Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFP21B und des PROFIBUS-Systems anzeigen. LED RUN (grün) • Die LED RUN (grün) signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik Fehlerursache Fehlerbehebung •...

  • Seite 13: Gsd-Dateien

    Montage- / Installationshinweise GSD-Dateien GSD-Dateien Auf der SEW-Homepage (http://www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Soft- ware" die aktuellen Versionen der GSD-Dateien für die DFP21B. Beide GSD-Dateien können parallel in einem STEP7-Projekt genutzt werden. Nach dem Herunterladen und Entpacken der Software erhalten Sie zwei Verzeichnisse für die Betriebsarten PROFI- BUS DP und PROFIBUS DP-V1.
  • Seite 14 Montage- / Installationshinweise GSD-Dateien Gültigkeit der GSD-Datei für PROFIBUS-Option DFP21B SEW_6003.GSD für DP SEWA6003.GSD für DP-V1 DFP21B 074 Firmware-Option 1: 824 399 9.10 und höher Die Einträge in der GSD-Datei dürfen nicht verändert oder ergänzt werden. Für Fehl- funktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten GSD-Datei kann keine Haftung übernommen werden! Handbuch –...

  • Seite 15: Projektierung Und Inbetriebnahme

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des DP-Masters Projektierung und Inbetriebnahme In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des DP-Masters und zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters für den Feldbus-Betrieb. Projektierung des DP-Masters Für die Projektierung des DP-Masters steht eine GSD-Datei zur Verfügung. Diese Datei muss in ein spezielles Verzeichnis Ihrer Projektierungs-Software kopiert werden.
  • Seite 16 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des DP-Masters Prozessdaten- Bedeutung / Hinweise DP-Konfigurationen Konfiguration ® 1 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 1 Prozessdatenwort ® 2 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 2 Prozessdatenworte ® 3 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 3 Prozessdatenworte ® 6 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 6 Prozessdatenworte (PD4-PD6 nur mit IPOSplus nutzbar) ®...
  • Seite 17 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des DP-Masters Länge Funktion 2 E/A-Byte bzw. 1 E/A-Wort 1 Prozessdatenwort 4 E/A-Byte bzw. 2 E/A-Worte 2 Prozessdatenworte 6 E/A-Byte bzw. 3 E/A-Worte 3 Prozessdatenworte 8 E/A-Byte bzw. 4 E/A-Worte 4 Prozessdatenworte 10 E/A-Byte bzw. 5 E/A-Worte 5 Prozessdatenworte 12 E/A-Byte bzw.

  • Seite 18: I Projektierung Und Inbetriebnahme Externe Diagnose

    Projektierung und Inbetriebnahme Externe Diagnose Datenkonsistenz Konsistente Daten sind Daten, die jederzeit zusammenhängend zwischen Automatisie- rungsgerät und Antriebsumrichter übertragen werden müssen und niemals getrennt voneinander übertragen werden dürfen. Datenkonsistenz ist besonders wichtig für die Übertragung von Positionswerten bzw. kompletten Positionieraufträgen, da bei nicht konsistenter Übertragung die Daten aus verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsgerätes stammen könnten und somit undefinierte Werte zum Antriebsumrichter übertragen würden.
  • Seite 19 Projektierung und Inbetriebnahme Externe Diagnose Vorgehensweise In jedem DP-Master können bei der Projektierung eines DP-Slaves zusätzliche anwen- dungsspezifische Parameter definiert werden, die beim Hochlauf des PROFIBUS-DP ® an den Slave übertragen werden. Für MOVIDRIVE sind neun anwendungsspezifische Parameterdaten vorgesehen, die folgende Funktion aufweisen: Byte: zulässiger Funktion...

  • Seite 20: Inbetriebnahme Des Antriebsumrichters

    Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der PROFIBUS-Opti- onskarte ohne weitere Einstellungen sofort über PROFIBUS parametriert werden. Somit können beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom übergeordneten Au- tomatisierungsgerät eingestellt werden. Zur Steuerung des Antriebsumrichters über PROFIBUS muss dieser jedoch zuvor auf Steuerquelle (P101) und Sollwertquelle (P100) = FELDBUS umgeschaltet werden.

  • Seite 21: Projektierung Und Inbetriebnahme Inbetriebnahme Des Antriebsumrichters

    Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ® Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters MOVIDRIVE 1. Geben Sie die Leistungsendstufe klemmenseitig frei. Beschalten Sie die Eingangsklemme DIØØ / X13.1 (Funktion /REGLERSPERRE) mit +24V-Signal (z.B. durch Gerätebrücke). DI00 = /Reglersperre DI01 = keine Funktion X13: DI02 = keine Funktion DI00...

  • Seite 22: I Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Steuerung Des Antriebsumrichters

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Steuerung des Antriebsumrichters Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Antriebsumrichters am PROFIBUS-DP. Steuerung des Antriebsumrichters Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt über den Prozessdatenkanal, der bis zu zehn E/A-Worte lang ist. Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als DP-Master im E/A- bzw.
  • Seite 23 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Steuerung des Antriebsumrichters Demzufolge gilt folgende Tabelle: Prozessdaten-Konfiguration STEP7-Zugriff über 1 PD Lade- / Transferbefehle 2 PD Lade- / Transferbefehle 3 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte) 6 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte) 10 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte) Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle...

  • Seite 24: I Betriebsverhalten Am Profibus-Dp

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Timeout PROFIBUS-DP Timeout Wird die Datenübertragung über PROFIBUS-DP gestört bzw. unterbrochen, läuft im ® MOVIDRIVE die Ansprechüberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert). Die LED "BUS-FAULT" leuchtet auf bzw. blinkt und signalisiert, dass keine neuen Nutzda- ® die mit P831 Reaktion Feldbus ten empfangen werden.

  • Seite 25: Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Parametrierung Über Profibus-Dp

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Verwaltung des 8 Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: Verwaltung koordiniert. ® Byte-MOVILINK Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung, Datenlänge, Parameterkanals Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt. Die folgende Tabelle zeigt, dass Bit 0, 1, 2 und 3 die Servicekennung beinhalten, demnach also de- finieren, welcher Dienst ausgeführt wird.
  • Seite 26 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Fehlerhafte Eine fehlerhafte Dienstausführung wird durch Setzen des Statusbits im Verwaltungs- Dienstausführung byte signalisiert. Ist das empfangene Handshake-Bit gleich dem gesendeten Hand- shake-Bit, so ist der Dienst vom Antriebsumrichter ausgeführt worden. Signalisiert das Statusbit nun einen Fehler, so wird im Datenbereich des Parametertelegramms der Fehlercode eingetragen.
  • Seite 27 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP ® Schreiben eines Zur Ausführung eines WRITE-Dienstes über den 8 Byte-MOVILINK -Parameterkanal Parameters über darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst PROFIBUS-DP dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend (Write) aufbereitet wurde.
  • Seite 28 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Steuerung PROFIBUS-DP(V0) Antriebsumrichter (Slave) → 00110010XXX... Parameterkanal wird empfangen, ← aber nicht ausgewertet 00110010XXX... Parameterkanal wird für Write-Dienst vorbereitet Handshake-Bit wird gewechselt und Dienst an Antriebsumrichter → übergeben 01110010XXX... ← 00110010XXX... → 01110010XXX... ← 00110010XXX...

  • Seite 29: Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Rückkehrcodes Der Parametrierung

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Rückkehrcodes der Parametrierung Rückkehrcodes der Parametrierung Elemente Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Antriebsumrichter verschiedene Rück- kehrcodes an den parametrierenden Master zurückgegeben, die detaillierten Auf- schluss über die Fehlerursache geben. Generell sind diese Rückkehrcodes strukturiert aufgebaut. Es wird unterschieden zwischen den Elementen •...

  • Seite 30: Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Sonderfälle

    Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Sonderfälle Additional Code Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Returncodes für fehlerhafte Pa- rametrierung der Antriebsumrichter. Sie werden unter Error-Class 8 = Anderer Fehler an den Master zurückgesendet. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kodierungen für den Additional-Code. Add.-Code Add.-Code low Bedeutung...
  • Seite 31 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP Sonderfälle Falsche Dienst- Bei der Parametrierung über den Parameterkanal wurde eine falsche Kodierung für das Kodierung im Verwaltungs- und Reserviert-Byte angegeben. Die folgende Tabelle zeigt den Rück- Parameterkanal kehrcode für diesen Sonderfall. Code (dez) Bedeutung Error-Class: Service Error-Code: Illegal Parameter Add.-Code high:...

  • Seite 32: Dp-V1-Funktionen

    DP-V1-Funktionen Einführung PROFIBUS-DP-V1 DP-V1-Funktionen Einführung PROFIBUS-DP-V1 Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe, die für den Betrieb der SEW-An- triebsumrichter am PROFIBUS-DP-V1 genutzt werden. Umfassende weiterführende technische Informationen zu PROFIBUS-DP-V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS-Nut- zerorganisation oder unter www.profibus.com. Mit der PROFIBUS-DP-V1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP-V1- Erweiterungen neue azyklische Read/Write -Dienste eingeführt.
  • Seite 33 DP-V1-Funktionen Einführung PROFIBUS-DP-V1 Klasse 1 Master In einem PROFIBUS-DP-V1-Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unter- (C1-Master) schieden. Der C1-Master führt im wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch. Typische C1-Master sind beispielsweise Steuerungssysteme (z. B. SPS), die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen. Die azyklische Verbindung zwischen C1-Master und Slave wird automatisch durch den zyklischen Verbindungsauf- bau des PROFIBUS-DP-V1 mit aufgebaut, sofern über die GSD-Datei die DP-V1-Funk- tion aktiviert wurde.

  • Seite 34: Eigenschaften Der Sew-Antriebsumrichter

    DP-V1-Funktionen Eigenschaften der SEW-Antriebsumrichter Eigenschaften der SEW-Antriebsumrichter Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS-DP-V1 weisen alle die gleichen Kommunikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die Antrie- be entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozessdaten gesteuert. Dieser C1-Master (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich im zyklischen ®...

  • Seite 35: Struktur Des Dp-V1-Parameterkanals

    DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Struktur des DP-V1-Parameterkanals Prinzipiell wird über den Datensatz Index 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROFIdrive-DP-V1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Profil ® oder über die SEW-MOVILINK -Dienste.
  • Seite 36 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt: • Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort • Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Tabelle 1: Elemente des Datensatzes DS47 Field Data Type Values Request Unsigned8 0x00 reserved Reference 0x01 ...

  • Seite 37: Profibus-Dp-V1

    DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Ablauf der Para- Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP-V1-Dienste Write und Read . metrierung über Mit Write.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt Datensatz 47 die Slave-interne Bearbeitung. Der Master sendet nun ein Read.req , um die Parametrierantwort abzuholen. Erhält der Master eine negative Antwort Read.res vom Slave, wiederholt er den Read.req .
  • Seite 38 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Ablaufsequenz Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als der für DP-V1-Master Umrichter den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu die- sem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Umrichter noch nicht bereit. In diesem Zustand sendet der Umrichter auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1 = 0xB5 (Zustandskonflikt).
  • Seite 39 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Adressierung Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element kön- unterlagerter nen Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFIBUS- Antriebsumrich- Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS- Schnittstelle unterlagertes Gerät.
  • Seite 40 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write.request und ® Lesen eines Read.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK Parameters über Parameterkanal. ® MOVILINK Parameterauftrag senden Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst Write.req mit Angabe des DP-V1-Headers.
  • Seite 41 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® Tabelle 6: Positive Response für MOVILINK -Service Byte Field Value Description Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier- auftrag ® Response ID 0x40 Positive MOVILINK -Antwort Axis 0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse No. of Parameters 0x01 1 Parameter Format...
  • Seite 42 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der Write.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1- Headers. Tabelle 9: Read.req zur Anfrage der Parametrierantwort Field Value Description Function_Num Read.req Slot_Number Slot_Number not used Index Index of data set Length Maximum length of response buffer in DP-Master Positive Antwort auf “Write Parameter volatile”...
  • Seite 43 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® MOVILINK Die nachfolgende Tabelle zeigt die Returncodes, die von der SEW-DP-V1-Anschaltung Returncodes der bei fehlerhaftem DP-V1-Parameterzugriff zurückgesendet werden. Parametrierung für ® MOVILINK Beschreibung DP-V1 Return Code (hex) 0x0810 Unerlaubter Index, Parameter-Index nicht im Gerät vorhanden 0x0811 Funktion/Parameter nicht implementiert 0x0812...
  • Seite 44 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals PROFIdrive-Para- Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Antriebsumrichter wird direkt in der Struktur meteraufträge des Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten er- folgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Te- legramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden Re- quest-IDs Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
  • Seite 45 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1- Headers. Tabelle 15: Read.req zur Antrage der Parametrierantwort Dienst: Read.request Slot_Number beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length Maximale Länge des Antwort-Puffers in DP-V1-Master Positive PROFIdrive-Parametrierantwort...
  • Seite 46 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read Schreiben eines für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 (siehe "Beispiel für das ® Parameters Schreiben eines Parameters über MOVILINK ").
  • Seite 47 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals Positive Antwort auf “Write Parameter volatile” Tabelle 21: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort Dienst: Read.response Slot_Number beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 12 Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer ® Tabelle 22: Positive Response für MOVILINK -Service „Write Parameter“...
  • Seite 48 DP-V1-Funktionen Struktur des DP-V1-Parameterkanals PROFIdrive Return Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive-DP-V1-Parame- Codes für DP-V1 ter-Antwort nach PROFIdrive-Profil V3.1. Diese Tabelle gilt, wenn die PROFIdrive- Dienste „Request Parameter“ bzw. „Change Parameter“ verwendet werden. Error No. Meaning Used at Supplem.

  • Seite 49: Projektierung Eines C1-Masters

    Modul-Name für Projektierung: MOVIDRIVE DFP21B/MCH (DP-V1) DFP21/MCH41 Anzahl paralleler C2-Verbindungen: Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout Max. Länge C1-Kanal: 240 Byte Max. Länge C2-Kanal: 240 Byte Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS...
  • Seite 50 DP-V1-Funktionen Anhang Fehlercodes der Diese Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes der DP-V1-Dienste, die im Falle einer DP-V1-Dienste fehlerhaften Kommunikation auf der DP-V1-Telegrammebene auftreten können. Diese Tabelle ist interessant, wenn Sie basierend auf den DP-V1-Diensten einen eigenen Pa- rametrierbaustein schreiben möchten, da diese Fehlercodes direkt auf Telegrammebe- ne zurückgemeldet werden.

  • Seite 51: Fehlerdiganose

    Fehlerdiganose Diagnoseabläufe Fehlerdiganose Diagnoseabläufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabläufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der häufigst genannten Problemfälle: • Der Umrichter arbeitet nicht am PROFIBUS DP • Der Umrichter kann mit dem DP-Master nicht gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters für verschiedene Feld- busapplikationen erhalten Sie im Handbuch Feldbus-Geräteprofil und Parameterver- ®...
  • Seite 52 Fehlerdiganose Diagnoseabläufe Diagnoseproblem 1: Der Umrichter arbeitet nicht am PROFIBUS. Ausgangszustand: • Umrichter physikalisch am PROFIBUS angeschlossen • Umrichter im DP-Master projektiert und Buskommunikation aktiv ↓ nein → Busstecker aufgesteckt? ↓ AUS → Wie verhält sich die LED BUS- FAULT? EIN →...
  • Seite 53 Fehlerdiganose Diagnoseabläufe Diagnoseproblem 2: Der Umrichter kann nicht über den DP-Master gesteuert werden. Ausgangszustand: • Buskommunikation zum Umrichter OK (LED BUS FAULT aus) • Umrichter befindet sich im 24 V-Betrieb (keine Netzspannung) ↓ Ursache des Problems ist entweder eine falsche Parametrierung des Umrichters oder ein fehlerhaftes Steuerungsprogramm im DP-Master.

  • Seite 54: Technische Daten

    Technische Daten Option DFP21B Technische Daten Option DFP21B Option DFP21B Sachnummer 824 240 2 Leistungsaufnahme P = 3 W PROFIBUS-Protokoll- PROFIBUS-DP und DP-V1 nach IEC 61158 varianten Automatische Baudraten- 9.6 kBaud ... 12 MBaud erkennung Anschlusstechnik • Über 9-poligen Sub-D-Stecker •...

  • Seite 55: Index

    Index Additional Code Längenangabe Anschluss Lesen Parameter Option DFP21B Anschlusstechnik Parameter lesen Aufbau Parameterkanal Parameter schreiben Parameter-Datenformat Baudrate Parameterkanal Busabschluss Parameterkanal, Aufbau Parameterkanal, Verwaltung Parametrierung über PROFIBUS-DP Datenbereich Parameterkanal Parametrierungsdaten Datenformat Parameter PROFIBUS-DP Timeout DFP21B PROFIBUS-Schnittstelle DFP21B Anschluss Anschluss Klemmenbeschreibung Programmbeispiel STEP7 Diagnose Protokollvarianten...
  • Seite 56 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...

Diese Anleitung auch für:

Dfp21b

Inhaltsverzeichnis