SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 37

VEncoderMode = 2 → Endloszähler mit einstellbarer Beschleunigung und ein-
stellbarer Geschwindigkeit
H373VEncoderNSetpoint
H377VEncoderdNdT
HINWEIS
Zur Bestimmung der Werte von H373VEncoderNSetpoint und H377VEncoderdNdT
→ VEncoderMode = 0.
VEncoderMode = 2 → Endloszähler mit einstellbarer Beschleunigung und ein-
stellbarer Geschwindigkeit
VEncoderMode = 1 → reserviert
VEncoderMode = 0 → Modus mit linearer, einstellbarer Beschleunigung, einstell-
barer Geschwindigkeit und Zielposition
H373VEncoderNSetpoint
H375VEncoderXSetpoint
H377VEncoderdNdT
Die Eingabe von H373VEncoderNSetpoint und H377VEncoderdNdT erfolgt mit ganz-
zahligen Eingaben. Um gute Ergebnisse zu erzielen, sollten Sie auf die höchst mögliche
Auflösung normieren.
Für die Bestimmung der Beschleunigung und der Geschwindigkeit des virtuellen Ge-
bers gilt Folgendes:
n = Drehzahl des Motors
VEncoderdNdT [inc/ms ]=
t
A
•
Eine Achse soll synchron laufen mit einem virtuellem Geber, dessen Geschwindigkeit
1000 1/min entspricht. Weiterhin soll innerhalb von 0,5 s auf diese Geschwindigkeit be-
schleunigt werden. Die maximale Geschwindigkeit der Achse soll aber 3000 1/min be-
tragen, d. h. es soll die Option bestehen, die Geschwindigkeit auf diesen Wert erhöhen
zu können.
Umrechnung von 1/min in inc/ms:
Um die höchstmögliche Auflösung zu erzielen, wird eine Normierung mit dem maxima-
len Eingabewert von 32767 inc/ms für VEncoderNSetpoint durchgeführt .
3000 1/min × 4096 inc = 12288000 inc/min = 204,8 inc/ms
→ Bestimmung von GFSlave:
GFSlave =
v
1
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
2
= Beschleunigungszeit
Beispiel 1:
VEncoderNSetpoint [inc/ms]
v [inc/ms]
1
= gewünschte Geschwindigkeit
Arbeitsweise und Funktionen
Virtueller Geber
[1 inc/ms] → Sollgeschwindigkeit
2
[1 inc/ms ] → Beschleunigung
[1 inc/ms] → Sollgeschwindigkeit
[1 inc] → Zielposition
2
[1 inc/ms ] → Beschleunigung
VEncoderNSetpoint [inc/ms]
t [ms]
A
32767 [inc/ms]
=
204,8 [inc/ms]
= 160
4
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