SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 44

Inbetriebnahme
I
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Inbetriebnahme interner Synchronlauf
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5.3.2 Inbetriebnahme mit SBus-Verbindung
Notwendige Para-
metereinstellungen
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Master und Slave(s) werden mit dem SBus miteinander verbunden, beispielsweise bei
einer Gruppenkonfiguration. Die Master-Position wird über diesen SBus übertragen. Die
Übertragung von Lagesollwerten erfordert eine regelungstechnische Synchronisation
zwischen Master und Slave. Beachten Sie bei der Inbetriebnahme mit SBus-Verbindung
folgende Punkte:
Beim Master-Umrichter:
• Legen Sie die 2 SBus-Sendeobjekte (SCOM TRANSMIT CYCLIC) "Synchronisa-
tions-ID" und "Master-Position" an. Beide Objektnummern müssen größer 1050 sein.
Außerdem muss die Objektnummer der Synchronisations-ID kleiner sein (= höher-
prior) als die Objektnummer der Master-Position.
• Die Nummer des Sendeobjekts "Synchronisations-ID" muss ungleich dem eigenen
Parameterwert P885 sein.
• Die eingestellte SBus-Adresse (P881) muss ungleich der Slave SBus-Adressen
sein.
• Die "Cycletime" im SCOM-Befehl für die Synchronisations-ID muss 5 ms betragen.
• Die "Cycletime" im SCOM-Befehl für die Masterposition muss 1 ms betragen.
HINWEIS
Nachstehend finden Sie ein IPOS
gung über SBus sowie die notwendigen Parametereinstellungen für den Master-Um-
richter. Das Programmbeispiel zeigt die prinzipielle Vorgehensweise. Für fehlerhafte
Programmfunktionen oder Parametereinstellungen und deren Folgen kann keine Haf-
tung übernommen werden!
Bild 26: Notwendige Parametereinstellungen für den Masterumrichter (Beispiel)
HINWEIS
Achten Sie unbedingt darauf, dass im IPOS
Master-Position vor dem Synchronisations-Telegramm eingerichtet wird.
plus®
-Musterprogramm für zyklische Datenübertra-
plus®
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
-Programm das Telegramm mit der
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