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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIDRIVE
MDX61B
Multigeberkarte DEU21B
Ausgabe 05/2010
16810007 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIDRIVE MDX61B Multigeberkarte DEU21B Ausgabe 05/2010 16810007 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Mängelhaftungsansprüche................4 Haftungsausschluss..................5 Urheberrechtsvermerk ................5 Sicherheitshinweise.................... 6 Mitgeltende Unterlagen ................6 Sicherheitsfunktionen.................. 6 Hubwerksanwendungen ................6 Produktnamen und Warenzeichen.............. 6 Entsorgung....................6 Systembeschreibung..................7 Anwendungsbereiche ................. 7 Anwendungsbeispiele ................. 8 Verwendbare Fremdgeber ................

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgendermaßen aufgebaut: Piktogramm SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel: GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss

    -Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nicht- beachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk ©...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen • Nur durch Elektrofachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungs- ® vorschriften sowie der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B installieren und in Betrieb nehmen: • Lesen Sie diese Druckschrift sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Optionen DEU21B beginnen.

  • Seite 7: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Anwendungsbereiche Systembeschreibung Anwendungsbereiche ® Die Option Multigeberkarte DEU21B erweitern das MOVIDRIVE -System um eine Ab- plus® solutwertgeberanbindung. Somit sind mit IPOS Positionierungen realisierbar, die folgende Möglichkeiten bieten: • Keine Referenzfahrt bei Anlagenstart oder Netzausfall nötig. • Positionierung wahlweise direkt mit dem Absolutwertgeber oder mit dem Motor- geber.

  • Seite 8: Anwendungsbeispiele

    Systembeschreibung Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele 3.2.1 Drehzahlregelung, Positionierung mit Referenzfahrt Bei der Drehzahlregelung wird der Geber verwendet um eine optimale Motorführung und damit ein optimales Drehzahl- und Drehmomentverhalten zu erzielen. Da die Position im ausgeschalteten Zustand nicht gespeichert wird, muss nach dem Einschalten eine Referenzierung vorgenommen werden.

  • Seite 9: Absolutwertpositionierung Mit Streckengeber

    Systembeschreibung Anwendungsbeispiele 3.2.3 Absolutwertpositionierung mit Streckengeber Bei schlupfbehafteten Systemen ist die Positionsermittlung über den Motorgeber nicht mehr möglich. Deshalb wird ein zusätzliches Mess-System an der Strecke benötigt. Mess-Systeme können z. B. Laserdistanz-Geber, Barcode-Geber, Seilzug-Geber oder Längenmaßstäbe sein. Vorteil der Längenmessung direkt an der Strecke kann auch sein, dass z.

  • Seite 10: Systembeschreibung Verwendbare Fremdgeber

    Systembeschreibung Verwendbare Fremdgeber Verwendbare Fremdgeber HINWEIS Eine aktuelle Liste der verwendbaren Geber finden Sie auf unserer Homepage: → www.sew-eurodrive.de 3.3.1 SSI-Geber Hersteller Geberbezeichnung Bestellbezeichung Gebertyp DEU21B BTL5-S112B-M1500-P- BTL5-S112B-Mxxxx-P-xxx Linearer Wegsensor × Balluff BTL5-S112-M1500-P- BTL5-S112-Mxxxx-P-xxx Linearer Wegsensor × LIMAX2 LIMAX2-00-030-0125-SSG1- Linearer Wegsensor Elgo ×...

  • Seite 11: Hiperface ® -Geber

    Systembeschreibung Verwendbare Fremdgeber 3.3.2 SSI-Kombi-Geber Hersteller Geberbezeichnung Bestellbezeichung Gebertyp DEU21B Pepperl+Fuchs Axx58/AVM58X-1212 Axx58x-xxxxxxGx-1212 Drehgeber × × Heidenhain ROQ424 ROQ424 Drehgeber × × AMG73 S24 S2048 AMG73 S24 S2048 Drehgeber × × Hübner AMG83 S24 S2048 AMG83 S24 S2048 Drehgeber × ×...
  • Seite 12 Systembeschreibung Verwendbare Fremdgeber 3.3.4 CANopen-Geber Hersteller Geberbezeichnung Bestellbezeichung Gebertyp DEU21B Pepperl+Fuchs WCS3(B)-LS410 WCS3(B)-LS410 Barcode Wegsensor × Sick/Stegmann DME4000-x19 DME4000-x19 Laser-Distanzmessgerät × TR Electronic CE 58M CAN/open Cx58M-CAN/open Drehgeber × TR Electronic LE200 CAN/open LE200 CAN/open Lineargeber × 3.3.5 EnDat-Geber Hersteller Geberbezeichnung Bestellbezeichung Gebertyp...

  • Seite 13: Montage- / Installationshinweise

    MDX61B Baugröße 0 bis 7 ® eingebaut werden. Der Ein- oder Ausbau der Option DEU21B in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 darf nur durch SEW-EURODRIVE erfolgen. • Die Optionskarte DEU21B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Multigeberkarte DEU21B...

  • Seite 14: Montage- / Installationshinweise Montage Der Optionskarte Deu21B

    Montage- / Installationshinweise Montage der Optionskarte DEU21B 4.2.1 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte ® Die folgende Grafik zeigt den prinzipiellen Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 - 7 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

  • Seite 15: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Der Option Deu21B

    Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEU21B Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEU21B 4.3.1 Sachnummer Option Multigeberkarte Typ DEU21B: 18221696 HINWEISE ® • Die Option "Multigeberkarte Typ DEU21B" ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. •...

  • Seite 16: Montage- / Installationshinweise Dc-24-V-Spannungsversorgung Der Deu21B

    Allgemeine Installationshinweise • Max. Leitungslänge Option DEU21B (Umrichter) – Motorgeber: – HTL-Geber ES7C und EG7C (von SEW-EURODRIVE): 300 m (984 ft) – Standard HTL-Geber: 200 m (656 ft) – Andere Geber: 100 m (328 ft) – Die max. Leitungslänge kann sich entsprechend der technischen Daten des Gebers reduzieren.

  • Seite 17: Bedeutung Der Symbole

    Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 4.5.2 Konfektionierte Kabel für den Anschluss an X15 der Option DEU21B In den Übersichten auf den folgenden Seiten werden sämtliche Anschlussmöglichkeiten an X15 der Optionen DEU21B dargestellt. Bedeutung der Die unterschiedlichen Anschlusskabel sind mit einer Sachnummer und einem Symbol Symbole gekennzeichnet.

  • Seite 18: Anschlussmöglichkeiten Für Geber An X15 Deu21B

    Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 4.5.3 Anschlussmöglichkeiten für Geber an X15 DEU21B DR71...132 DR71...132 ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y ES7S, ES7R, ES7C, DR160...225 AS7W, AS7Y DR160...225 EG7S, EG7R, EG7C AG7W, AG7Y EG7S, EG7R, EG7C DR315 AG7W, AG7Y AH7Y X15 DEU21B 1362 202 1 1362 318 4 1362 196 3...
  • Seite 19 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers • Anschluss von Geber: – ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y an Motoren DR71 ... 132 – EG7S, EG7R, EG7C, AG7W, AG7Y an Motoren DR160 ... 225 – AH7Y an Motoren DR315 Benötigte konfektionierte Kabel: –...
  • Seite 20 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers • Anschluss von Geber: – ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y an Motoren DR71 ... 132 – EG7S, EG7R, EG7C, AG7W, AG7Y an Motoren DR160 ... 225 Benötigte konfektionierte Kabel: – Möglichkeit 1: Kabel mit Geberanschlussdeckel und M23-Steckverbinder: 2047435147 –...
  • Seite 21 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers • Anschluss von Geber EH7S an Motor DR315 Benötigte konfektionierte Kabel: – Kabel mit M23-Steckverbinder und Sub-D15-Steckverbinder: 2047504139 Geberkabel Motorbaugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer 1360 265 9 DR315 EH7S 1362 320 6 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Multigeberkarte DEU21B...

  • Seite 22: Anschlussbilder Für Konfektionierte Kabel

    Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 4.5.4 Anschlussbilder für konfektionierte Kabel 1361 762 1 Steckerbelegung: Signal Kabel Signal Kontakt Ader-Farbe Kontakt 360° Kontaktierung A-seitig Verseilung Schirmung 360° Kontaktierung B-seitig cos+ Rot ( RD) cos- Blau (BU) sin+ Gelb (YE) sin- Grün (GN) Braun (BN) Weiß...

  • Seite 23: Montage- / Installationshinweise Anschluss Eines Absolutwertgebers

    Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 1362 202 1 Steckerbelegung: Signal Kabel Signal Kontakt Ader-Farbe Kontakt 360° Kontaktierung A-seitig Verseilung Schirmung 360° Kontaktierung B-seitig A (cos+) Rot (RD) A (cos+) A (cos-) Blau (BU) A (cos-) B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-) Grün (GN)
  • Seite 24 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 1362 318 4 AKUA 020 2087471755 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Multigeberkarte DEU21B...
  • Seite 25 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 1362 319 2 Steckerbelegung: Signal Kabel Signal Kontakt Ader-Farbe Kontakt 360° Kontaktierung A-seitig Verseilung Schirmung 360° Kontaktierung B-seitig A (cos+) Rot (RD) A (cos+) A (cos-) Blau (BU) A (cos-) B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-) Grün (GN)
  • Seite 26 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 1360 265 9 ASTA 021 Sub-D Kabel Kontakt Kontakt Signal Ader - Farbe Signal 15-pins Schirmung 0198 921 9 male A (COS +) Rot (RD) A / K1 A - A B (SIN +) Gelb (YE) B / K2 C / 0...

  • Seite 27: Projektierung

    Projektierung Auswahl Absolutwertgeber Projektierung Auswahl Absolutwertgeber Um ein optimales Fahrverhalten und eine gute Dynamik der Anlage zu erreichen, müssen Sie bei der Auswahl des Absolutwertgebers folgende Punkte beachten: • Die Wegmessung muss schlupffrei erfolgen. Die Drehgeber sollten schlupffrei angetrieben werden. Vermeiden Sie unbedingt Reibradverbindungen.

  • Seite 28: Laser-Distanzmessgeräte

    Projektierung Auswahl Absolutwertgeber Beispiel Fahrantrieb mit folgenden Daten: • Getriebemotor: R97DV160L4BMIG11, i = 25,03 • Durchmesser Antriebsrad: 150 mm • Durchmesser Geberrad: 65 mm • Geber T&R CE65MSSI mit: 4096 x 4096 Inkrementen Berechnung der Wegauflösung bei Montage des Gebers auf der Motorwelle: →...

  • Seite 29: Maßverkörperung Durch Metalllineal

    Projektierung Auswahl Absolutwertgeber 5.1.3 Maßverkörperung durch Metalllineal Die Arbeitsweise dieses Systems entspricht der des Multiturndrehgebers. Es findet keine Mittelwertbildung statt, deshalb besitzt dieses System keine Totzeit der Positions- messung. Ein lineares Wegmesssystem weist folgende Vorteile auf: • Keine Reduktion der Dynamik. •...

  • Seite 30: Projektierung Parametrierung Der Geber

    Projektierung Parametrierung der Geber Parametrierung der Geber Bei der Ausführung und Parametrierung der hier aufgeführten Geber sind die folgenden Hinweise zu beachten. • HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y) Es wird die SSI-Version mit 10 ... 30 V unterstützt. Die Typenbezeichnung legt alle weiteren Bedingungen fest.
  • Seite 31 Projektierung Parametrierung der Geber • SICK DME-5000-x111, DME-4000-x111 – Die Schnittstelle muss auf "SSI" parametriert werden. – Es müssen "24 Datenbits + Fehlerbit" eingestellt werden. – Die Auflösung muss auf 0,1 mm oder 1 mm parametriert werden. – Die Plausibilität muss auf "Normal" eingestellt werden. •...
  • Seite 32 Projektierung Parametrierung der Geber • Pepperl & Fuchs VDM 100-150 – Betriebsmodus muss auf Mode 3 eingestellt werden ([Menü] / [Parameter] / [Betriebmodi] / [Mode 3]). – Die Codierung muss auf "Gray" parametriert werden. – Die Auflösung muss auf 0,1 mm oder 1 mm eingestellt werden. •...

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme HINWEIS ® Für die Inbetriebnahme benötigen Sie MOVITOOLS -MotionStudio 5.60 SP1 HF1, oder eine aktuellere Version. Eine Inbetriebnahme mit einer früheren Version ist nicht zulässig! ® • Der Antrieb muss in Verbindung mit MOVIDRIVE -Antriebsumrichter MDX61B, wie ®...

  • Seite 34: Inbetriebnahmeablauf

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf Inbetriebnahmeablauf ® • Nach der Auswahl des Inbetriebnahme-Tools in MOVITOOLS MotionStudio, er- scheint das Startfenster der Inbetriebnahme. – Mit den Schaltflächen [zurück] und [weiter] können Sie beliebig zwischen den Sei- ten wechseln. – Klicken Sie auf die Schaltfläche [weiter]. •...

  • Seite 35: Sew-Geber Manuell Editieren

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6.2.1 SEW-Geber manuell editieren Gehen Sie folgendermaßen vor um einen SEW-Geber manuell auszuwählen • Wählen Sie bei Gebergruppierung " SEW-Geber". • Konfigurieren Sie die Geberbezeichnung entsprechend der Angaben auf dem Typenschild. 6.2.2 Freigegebene Geber editieren Gehen Sie folgendermaßen vor um einen von SEW freigegebenen Fremdgeber manuell auszuwählen: •...

  • Seite 36: Geberanbau Definieren

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6.2.3 Geberanbau definieren Gehen Sie folgendermaßen vor um den Geberanbau zu definieren: • Geben Sie die Zählrichtung des Gebers an • Geben Sie das Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Geber an • Gegebenenfalls können Sie das Übersetzungsverhältnis mit der Inbetrieb- nahmesoftware messen.

  • Seite 37: Gerätetausch

    Inbetriebnahme Gerätetausch Gerätetausch 6.3.1 Inkrementalgeber tauschen Bei Verwendung von Inkrementalgebern zur Positionierung muss immer nach dem Ein- schalten eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Deshalb sind bei einem Gerätetausch oder Gebertausch (Motortausch) keine besonderen Maßnahmen zu ergreifen. 6.3.2 Absolutwertgeber tauschen Bei Absolutwertgebern wird die Position im Umrichter mit 32 Bit gespeichert. Dies er- möglicht einen größeren Absolutbereich darzustellen als ein Geber mit typischen 12 Bit im Singleturnbereich und 12 Bit im Multiturnbereich liefert.

  • Seite 38: Parameter

    Parameter Parameter Die Geberkarten DEU21B werden durch die Inbetriebnahme parametriert. Hier wird festgelegt, welcher Geber mit welcher Auflösung an welcher Klemme angeschlossen ist. Zusätzlich besteht im Parameterbaum die Möglichkeit Anpassungen z. B. an der Zähl- richtung oder der Taktfrequenz vorzunehmen. Parameter Beschreibung Gebertyp:...
  • Seite 39 Parameter Parameter Beschreibung Geberüberwachung NEIN: Motor: • Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird nicht direkt erkannt. Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand der Fehler F08 Drehzahlüberwachung, falls dieser nicht deaktiviert wurde. • Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird bei Verwendung von Sin/Cos- und TTL-Gebern direkt erkannt.

  • Seite 40: Fehlermeldungen

    Fehlermeldungen ® MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B Fehlermeldungen ® MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B In der Spalte "Reaktion (P)" ist die werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet. plus® Die Angabe (P) bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist (über IPOS Feh- Subfehlercode Reaktion ler- Bezeichnung Bezeichnung...
  • Seite 41 Fehlermeldungen ® MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B Feh- Subfehlercode Reaktion ler- Bezeichnung Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme code X15: Gebertyp unbekannt Unbekannter Gebertyp Geber tauschen angeschlossen 16386 X14: Gebertyp unbekannt X15: Plausibilitäts- • Geberkabel oder • Geberkabel und Schirm kontrolle Schirm nicht korrekt auf korrekten angeschlossen Anschluss, Kurzschluss...
  • Seite 42 Fehlermeldungen ® MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B Feh- Subfehlercode Reaktion ler- Bezeichnung Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme code X15: Senderstrom kritisch Verschmutzung, Sender- Geber tauschen bruch 16445 X14: Senderstrom kritisch X15: Gebertemperatur Gebertemperatur zu hoch Motor- und Umgebungstem- kritisch peratur senken 16446 X14: Gebertemperatur kritisch...

  • Seite 43: Technische Daten

    Technische Daten Elektronikdaten Option DEU21B Technische Daten Elektronikdaten Option DEU21B Beschreibung Funktion Anschluss externer Geber X14: Zulässige Gebertypen: ® • Hiperface -Geber • sin/cos-Geber AC 1 V • CANopen-Geber Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung: • TTL-Geber mit negierten Spuren • Signalpegel gemäß RS422 •...

  • Seite 44: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Installation..............13 Anschluss Absolutwertgeber ......16 Anschluss Absolutwertgeber Bevor Sie beginnen ...........13 Allgemeine Installationshinweise .......16 Klemmenbeschreibung ........15 Anwendungsbeispiel Montage der DEU21B........13 Absolutwertpositionierung mit Kombigeber..8 Absolutwertpositionierung mit Streckengeber..9 Drehzahlregelung, Positionierung mit Referenzfahrt ............8 Kabel, konfektionierte ..........17 Sonderanwendungen...........9 Klemmenbeschreibung ..........15 Anwendungsbereiche der DEU21B ......7 Konfektionierte Kabel Bedeutung der Symbole ........17 DEU21B...
  • Seite 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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