SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 30

Arbeitsweise und Funktionen
4
Offsetverfahren
4.5.3 Offsetautomat
30
Die Offsetsteuerung reagiert nur im Hauptzustand Z3 (Synchronlauf) auf gewünschte
Ereignisse. Die Einstellung erfolgt mit den Systemvariablen H360 OffsetCycleMode,
wobei mit der Systemvariable H361 OffsetCycleModeControl zusätzliche Funktionen
programmiert werden können.
Systemvariable H360 OffsetCycleMode → Offset-Mode:
• OffsetCycleMode = 0
Manuelle Offsetbearbeitung über IPOS
der Systemvariable H427 SynchronousState auf den Wert 4.
• OffsetCycleMode = 1
Offsetbearbeitung über die Binäreingänge ("1"-Pegel) mit der Systemvariable H363
OffsetCycleInputMask mit einer Auflösung von 1 ms.
x [1/min]
Slave
Bild 19: Über Binäreingang gesteuerte wegbezogene Offsetbearbeitung
• OffsetCycleMode = 2 → reserviert
• OffsetCycleMode = 3
Wegsteuerung in Verbindung mit Variable H364 OffsetCycleCounter und H365 Off-
setCycleCounterMaxValue mit Restwegübertrag.
x [1/min]
Slave
Bild 20: Weggesteuerte wegbezogene Offsetbearbeitung
plus®
-Applikationsprogramm durch setzen
DI..
"1"
"0"
OffsetCycleMasterLength (H366)
OffsetCycleMasterLength (H366)
OffsetCycleCounterMaxValue (H365)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)
x [Incr.]
Master
4044036235
x [Incr.]
Master
4044037899