SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 100

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kVA
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IPOSplus
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Beispiel 1
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P Hz
P Hz
#define VEncoderMode
#define VEncoderModeControl
#define VEncoderState
#define VEncoderNSetpoint
#define VEncoderNActual
#define VEncoderXSetpoint
#define VEncoderXActual
#define VEncoderdNdT
//Startupdata from: 08.08.2000 - 16:35:22
InitSynchronization()
{
for (H0=128; H0<=457; H0++)
{
*H0=0;
}
_Memorize(MEM_LDDATA);
_Wait(100);
GFMaster = 1;
GFSlave = 1;
MFilterTime = 1;
StartupCycleMode = 1;
StartupCycleInputMask= 16;
StartupCycleMasterLength= 10000;
_BitSet (StartupCycleModeControl,
12);
RegisterLooppDXDTOut= 2;
StopCycleMode= 1;
StopCycleInputMask= 32;
}
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®
-Programmbeispiele
H370
H371
H372
H373
H374
H375
H376
H377
// Rücksetzen der Variablen größer H128
// Bewertung der Master-Inkremente
// Bewertung der Slave-Inkremente
// Verarbeitung der Master-Inkr. ohne Filter
// Einkuppel-Mode 1: Ereignisgesteuertes Starten des Einkuppel-
vorgangs
// Auswahl der Klemme DI04 zum Einkuppeln
// Länge des Masterweges bis Einkuppeln beendet
// Anwahl des "Wegbezogenen Einkuppelvorgangs"
// Begrenzung der Korrektureinrichtung
// Auskuppel-Mode 1: Ereignisgesteuertes Starten des Auskuppel-
vorgangs
// Auswahl der Klemme DI05 zum Auskuppeln
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Interner Synchronlauf (ISYNC)