Datensätze Ds0/Ds1 Und Diagnosealarm - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Datensätze DS0/DS1 und Diagnosealarm
Mithilfe des Diagnosealarms DS0/DS1 werden die PROFIdrive-Meldungsklassen
übertragen. Alle Fehler werden dem Kanal 0 (Cha 0) zugeordnet. Die Zuordnung des
Antriebsobjekts erfolgt über die Slot-Nummer.
Der Aufbau sieht folgendermaßen aus:
Bit
Octet Name
1 Header-Byte
2
3
4
5 DS0 (Byte 0)
6 DS0 (Byte 1)
7 DS0 (Byte 2)
8 DS0 (Byte 3)
9 Info (Byte 1)
10 Info (Byte 2)
11 Info (Byte 3)
12 Channel Error
Vector
13 Kanal
bezogene
14
Diagnose
15
(Kanal 0)
Alarm_Specifier
1)
1 ≙ Fehler ist aufgetreten und Slot ist nicht in Ordnung
2 ≙ Fehler ist behoben und Slot ist in Ordnung
3 ≙ Fehler ist behoben und Slot ist nicht in Ordnung
Channel fault present
2)
= 1; solange eine Störung auf dem Antriebsobjekt ansteht
Internal fault
3)
= 1; solange eine Störung auf dem Antriebsobjekt ansteht
Module fault
4)
= 1; solange eine Störung auf dem Antriebsobjekt ansteht
Channel information present
5)
= 1; ≙ DS1 existiert
Type class of module
6)
= 0011; ≙ Distributed
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
7 6
0 0
0
0 ... 31 (Sequenz-Nummer)
0 0
0 0
0 0
0 0
Mixed
0 0
Err 7 Err 6
Err 15 Err 14 Err 13
0 0
5 4
= 15 (Blocklänge)
= 1 (Diagnosealarm)
0 ... 244 (Slot-Nummer ≙ Antriebsobjekt)
0 0
0 1
5)
0 0
0 0
= 0x45 (ChannelTypeID = SINAMICS)
= 24 (Anzahl der Diagnosebits/Kanal)
= 1 (1 Kanal meldet)
0 0
Err 5 Err 4 Err 3
Err 12 Err 11
0 0 Err 19
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
3 2
Add_Ack Alarm_Specifier
1 0 1
2)
0 0 1
6) 6)
0 0
0 0
0 0
Err 2 Err 1
Err 10 Err 9
Err 18 Err 17
Betrieb
1 0
1)
1
3) 4)
1
6) 6)
0 0
0 0
0 Channel 0
1
Err 0
Err 8
Err 16
219