Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch Seite 31

Liste aller herstellerspezifischen PNU
In der Tabelle sind alle herstellerspezifischen Signale aufgelistet. Alle unterstützten
PROFIdrive- und herstellerspezifischen Signale können in Telegramm 0 abgebildet werden
(dynamische Telegrammkonfiguration).
PNU Name
1 STW1
2 ZSW1
5 NSOLL_A
6 NIST_A
28 XIST_A
32 SATZANW
33 AKTSATZ
52 ITIST_GLATT
Unterstützte Formate:
Format Datentyp
0x41 Byte
0x42 Word
0x43 Dword
Unterstützte AKD PNUs
Parameter
AIN.CUTOFF
AIN.DEADBAND
AIN.ISCALE
AIN.OFFSET
AIN.PSCALE
AIN.VALUE
AIN.VSCALE_32
AIN.ZERO
AOUT.ISCALE
AOUT.MODE
AOUT.OFFSET
AOUT.PSCALE
AOUT.VALUE
AOUT.VALUEU
AOUT.VSCALE_32
BODE.EXCITEGAP
BODE.FREQ
BODE.IAMP
BODE.INJECTPOINT
BODE.MODE
BODE.MODETIMER
BODE.PRBDEPTH
FB1.IDENTIFIED
CAP0.EDGE
CAP0.EN
CAP0.EVENT
CAP0.FILTER
AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Datentyp Beschreibung
U16 E/A-Steuerwort
U16 E/A-Zustandswort
S16 Drehzahl-Sollwert
S16 Geschwindigkeits-Istwert
U32 Aktuelle Feedback Position
U16 Fahrsatzanwahl
U16 Aktuell laufender Fahrsatz
U16 Aktiver Strom (Drehmoment)
Index Attribute
2000 DWord
2001 Word
2002 DWord
2003 Word, mit Vorzeichen
2004 DWord, mit Vorzeichen
2006 Word
2007 DWord
2008 Kommando
2009 DWord
2010 Word
2011 Word, mit Vorzeichen
2012 DWord, mit Vorzeichen
2014 DWord, mit Vorzeichen
2016 DWord, mit Vorzeichen
2018 DWord
2019 Byte
2020 DWord
2021 DWord, mit Vorzeichen
2022 Byte
2023 Byte
2024 DWord
2025 Byte
2026 DWord, mit Vorzeichen
2027 Byte
2028 Byte
2029 Byte
2030 Byte
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017 31