Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch Seite 35

Parameter
HOME.MODE
HOME.MOVE
HOME.P
HOME.PERRTHRESH
HOME.SET
HOME.V_32
HWLS.NEGSTATE
HWLS.POSSTATE
IL.BUSFF
IL.CMD
IL.CMDU
IL.FB
IL.FF
IL.FOLDFTHRESH
IL.FOLDFTHRESHU
IL.FOLDWTHRESH
IL.FRICTION
IL.IFOLD
IL.IUFB
IL.IVFB
IL.KACCFF
IL.KBUSFF
IL.KP
IL.KPDRATIO
IL.KVFF
IL.LIMITN
IL.LIMITP
IL.MFOLDD
IL.MFOLDR
IL.MFOLDT
IL.MIFOLD
IL.OFFSET
IL.VCMD
IL.VUFB
IL.VVFB
MOTOR.AUTOSET
MOTOR.BRAKE
MOTOR.BRAKERLS
MOTOR.CTF0
MOTOR.ICONT
MOTOR.IDDATAVALID
MOTOR.INERTIA
MOTOR.IPEAK
MOTOR.KT
MOTOR.LQLL
AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Index Attribute
2203 Word
2204 Kommando
2205 DWord, mit Vorzeichen
2207 DWord, mit Vorzeichen
2209 Kommando
2210 DWord
2211 Byte
2212 Byte
2213 DWord, mit Vorzeichen
2214 DWord, mit Vorzeichen
2215 DWord, mit Vorzeichen
2216 DWord, mit Vorzeichen
2217 DWord
2218 DWord
2219 DWord, mit Vorzeichen
2220 DWord, mit Vorzeichen
2221 DWord
2222 DWord
2223 DWord, mit Vorzeichen
2224 DWord, mit Vorzeichen
2225 DWord, mit Vorzeichen
2226 DWord
2227 Word
2228 DWord
2229 DWord, mit Vorzeichen
2230 DWord, mit Vorzeichen
2231 DWord, mit Vorzeichen
2232 DWord
2233 DWord
2234 DWord
2235 DWord
2236 DWord, mit Vorzeichen
2237 Word, mit Vorzeichen
2238 Word, mit Vorzeichen
2239 Word, mit Vorzeichen
2240 Byte
2241 Byte
2242 Byte
2243 DWord
2244 DWord
2245 Byte
2246 DWord
2247 DWord
2248 DWord
2249 DWord
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