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AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Erweiterung des Zustandsdiagramms für den MDI-Modus:
Ein neuer Fahrsatz wird mit einem Handshake Algorithmus aktiviert. Nachdem das Bit 6 in
STW1 (Aktiviere Fahrsatz) gesetzt wurde, werden die Parameterwerte MDI_TARPOS,
MDI_VELOCITY, MDI_ACC, MDI_DEC und MDI_MOD in den Verstärker geladen. Das
Bit12 in ZSW1 (Fahrsatz-Bestätigung) meldet den Zeitpunkt, zu dem der Fahrsatz startet.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
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