Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch Seite 28

AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Im Positions-Modus:
STW1 Spezialbits (Positions-Modus)
Bit-Nr.
Die optionalen Tippbetrieb-Bits 8 und 9 können für die Jog-Funktion im Positions-Modus ver-
wendet werden. PNU 1004 und 1005 definieren die Tippbetrieb-Sollwerte 1 und 2.
28 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Name
4 Fahrsatz nicht zurück-
weisen
5 Kein Zwischenstopp
6 Fahrsatz aktivieren
8 Tippbetrieb 1 ein/aus
9 Tippbetrieb 2 ein/aus
11 Referenzfahrt starten
12 Real Time Jogging
13 Real Time Jogging Direc-
tion
14-15 Gerätespezifisch
Beschreibung
Ein Fahrsatz wird über die positive Signalflanke an
Bit 6 aktiviert.
Der Fahrsatz kann unterbrochen und fortgesetzt wer-
den.
Die positive Signalflanke aktiviert einen Fahrsatz.
Der Servoverstärker beschleunigt/bremst entlang der
Rampe bis zum Tippbetrieb-Sollwert 1/Stillstand.
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, Servoverstärker
im Stillstand und STW1 Bit 4, 5, 6 = 0.
Der Servoverstärker beschleunigt/bremst entlang der
Rampe bis zum Tippbetrieb-Sollwert 2/Stillstand.
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, Servoverstärker
im Stillstand und STW1 Bit 4, 5, 6 = 0.
Der Referenzfahrt-Modus ist aktiv. Wird das Bit
gelöscht, wird die Referenzfahrt abgebrochen und der
Servoverstärker stoppt.
Jogging data taken from MDI_ACC, MDI_DEC,
MDI_VELOCITY.
0: Clockwise 1: Counterclockwise
Nicht implementiert