Kollmorgen AKMA Installationsanleitung

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AKMA Installation Manual

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Installation Manual, Anodized Servomotors

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Installationshandbuch, Eloxierte Servomotoren

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Manuel d'installation, servomoteurs anodisés

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Manuale di installazione, Servomotori anodizzati

Edition: A, June 2024

Part Number: FP00904

Original Language: English

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Inhaltsverzeichnis

Kapitel

Fehlerbehebung

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen AKMA

Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen. The information in this document is believed to be accurate and reliable at the time of its release. Kollmorgen assumes no responsibility for any damage or loss resulting from the use of this help, and expressly disclaims any liability or damages for loss of data, loss of use, and property damage of any kind, direct, incidental or consequential, in regard to or arising out of the performance or form of the materials presented herein or in any software programs that accompany this document.
Seite 31: (➜ Deutsch # 31)
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2 Deutsch 2.1 Über dieses Handbuch 2.1.1 Verwendete Symbole 2.1.2 Verwendete Abkürzungen 2.2 Typenschlüssel 2.3 Sicherheit 2.3.1 Fachpersonal erforderlich! 2.3.2 Lesen Sie die Dokumentation! 2.3.3 Beachten Sie die technischen Daten! 2.3.4 Erstellen Sie eine Risikobeurteilung! 2.3.5 Bestimmungsgemäße Verwendung...
Seite 32: Über Dieses Handbuch
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.1 Über dieses Handbuch Weitere Hintergrundinformationen finden Sie im Kollmorgen Support Network unter kdn.kollmorgen.com. Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKMA (Eloxierte Washdown-Motoren Standardausführung). Die Motoren werden in Antriebssystemen zusammen mit Servoverstärkern von Kollmorgen betrieben.
Seite 33: Typenschlüssel
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.2 Typenschlüssel AKMA 4 2 E A N D N CA 1 K AKMA-Baureihe Ausführung EPDM FDA O-Ringe – blaue Farbe Viton FDA O-Ringe – weiße Farbe Rahmengröße 2, 3, 4, 5 Temperatursensor * PT1000 Rotorlänge...
Seite 34: Sicherheit
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.3 Sicherheit 2.3.1 Fachpersonal erforderlich! Für Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur qualifiziertes Personal eingesetzt werden. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit dem Transport, der Installation, der Montage, der Inbetriebnahme und dem Betrieb von Motoren vertraut sind und ihre jeweiligen Mindestqualifikationen einbringen.
Seite 35 Ein Versagen der Motorbefestigung könnte zu einem Stromschlag führen, da die elektrischen Anschlüsse oder das Motorkabel durch die Belastung des Motorkabels versagen. Verwenden Sie bei der Installation des AKMA Motors immer die mitgelieferten Dichtungen und Befestigungsmaterialien (Schrauben). Siehe (➜ Galvanische Korrosion # 47).
Seite 36: Bestimmungsgemäße Verwendung
Standardmotoren AKMA sollten nicht in explosionsgefährdeten, gefährlichen Umgebungen eingesetzt werden. Standardmotoren AKMA sollten nicht in Reinraumanwendungen verwendet werden. Die AKMA Motoren sollten nicht senkrecht mit der Welle nach oben montiert werden, um die Ansammlung von Schmutz, Erde und Flüssigkeiten zu vermeiden.
Seite 37: Europäische Richtlinien Und Normen Für Maschinenbauer
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.3.7 Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenbauer AKMA Motoren, sind für den Einbau in elektrische Anlagen und Maschinen für den industriellen Einsatz vorgesehen. Wenn die Motoren in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden, darf der Motor nicht verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder das Gerät die Anforderungen folgender Normen erfüllt:...
Seite 38: Produkt Lebenszyklus, Handhabung
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung 2.4.1 Transport Transport nur durch qualifiziertes Personal in der wiederverwertbaren Originalverpackung des Herstellers. Vermeiden Sie Stöße, insbesondere auf das Wellenende. Klimaklasse 2K3 nach EN 61800-2, IEC 60721-3-2. Temperatur: –25 °C bis +70 °C, maximale Schwankung 20 K/Stunde.
Seite 39: Wartung Und Reinigung
Die Wartung sollte nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Das Öffnen des Motors führt zum Erlöschen der Garantie. Der AKMA Motor ist so konzipiert, dass er bei normalem Gebrauch wartungsfrei ist. Einige Komponenten sollten jedoch von Zeit zu Zeit inspiziert werden.
Seite 40: Reinigungsplan
Widerstandsfähigkeit des Motors gegen chemische Reinigungsmittel und Korrosion im Allgemeinen erhöht. Rückstände von chemischen Reinigungsmitteln entfernt und die Bildung von verfestigten Ablagerungen auf der Motoroberfläche verhindert. Kollmorgen kann nur dann eine Garantie für die Lebensdauer des Motors geben, wenn die getesteten ACHTUNG Reinigungsmittel verwendet werden.
Seite 41: Verpackung
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.5 Verpackung 2.5.1 Lieferumfang Wenn AKMA bestellt wird, sind im Lieferumfang folgende Komponenten enthalten: Motor der Serie AKMA Betriebsanleitung gedruckt, eine pro Lieferung O-Ring für die Flanschabdichtung 4 Befestigungsschrauben mit Dichtung 2.5.1.1 Zubehör Dies sind die verfügbaren IEC Befestigungssätze mit Schraube für die Wellen-Zentrierbohrung und Flanschschrauben.
Seite 42: Typenschild
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.5.2 Typenschild Bei AKMA Motoren ist das Typenschild mit einem Laser auf der Motorabdeckung markiert. PM SERVOMOTOR Made in Czech Republic BCZ www.Kollmorgen.com MODEL: XXXXXXX-XXXXXXXX XXXX Arms E61960 Tcs XXXX Nm PS155-1 XXX VDC...
Seite 43: Allgemeine Technische Daten
Lebensdauer Kugellager ≥ 20,000 Betriebsstunden. Motortemperatur Wenn die Anwendung aufgrund der niedrigeren Oberflächentemperatur des Motors eine niedrigere Einstufung erfordert, wenden Sie sich an die Kollmorgen Anwendungsabteilung. Leistungsreduzierung 1 %/°C im Bereich 40 °C bis 50 °C bis zu 1000 m über NN. (Ströme und Für eine Einsatzhöhe über 1000 m über NN und 40 °C: Drehmomente) 6 % bei bis zu 2000 m über NN...
Seite 44: Standardmerkmale
Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen, eventuell in Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen, bewährt. Für hygienische Anwendungen werden lebensmittelverträgliche Kupplungen empfohlen. Der Kunde ist für die Verwendung einer geeigneten Kupplung auf der AKMA Welle je nach Anwendung verantwortlich. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Seite 45: Schutzeinrichtung
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.7.5 Schutzeinrichtung AKMAMotoren sind mit einem elektrisch isolierten Temperatursensor (Nenntemperatur 155 °C ± 5%) ausgestattet, der in das Temperaturüberwachungssystem des Motors integriert ist (z. B. Kollmorgen’s AKD). Die Standardmotoroption ist mit einem PT1000-Thermosensor mit einer Grenzwerteinstellung von 1592 Ohm ausgestattet.
Seite 46: Hygienisches Design
Die FDA ist verantwortlich für den Schutz und die Förderung der öffentlichen Gesundheit durch die Regulierung und Überwachung von Lebensmittelsicherheit, Impfstoffen, Biopharmazeutika, Bluttransfusionen, medizinischen Geräten und anderen Produkten. Die Außenmaterialien des AKMA Motors entsprechen den in der (➜ Verordnungen # INFO 46) Tabelle angegebenen FDA Title 21 CFR Vorschriften.
Seite 47: Mechanische Installation
Siehe (➜ Dimension Drawings # 113). INFO 2.8.1 Galvanische Korrosion Die Eloxalschicht des AKMA Gehäuses bietet einen gewissen Schutz gegen chemische und galvanische Korrosion. Diese Eloxalschicht kann im Laufe der Zeit durch Wasser, Salz, Chemikalien, alkalische Reinigungsmittel und physische Beschädigungen beeinträchtigt werden.
Seite 48: Flanschbefestigung
Kohlenstoffstahl, um galvanische Korrosion zu vermeiden. Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren. INFO 2.8.2.1 Flanschbefestigung (Flanschtypen Ax/Gx) AKMA Motoren können entweder von der Rückseite des Flansches oder von der Vorderseite montiert werden. Dies ist die Grundbauform für die Flanschmontage gemäß EN 60034-7: O-Ring O-Ring Schützen Sie den Motor und die Kabel vor unzulässiger Beanspruchung.
Seite 49: Bolzenanzugsmoment Pro Flanschgröße
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Belastung verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich. Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F und F Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser des Ritzels nach ≥...
Seite 50: Kabeleigenschaften Und Steckerbelegung
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.9 Kabeleigenschaften und Steckerbelegung 2.9.1 Kabel-Installation 1. Montieren Sie den Kabelausgang im unteren Bereich der Hemisphäre, um den Ablass nach dem Washdown zu fördern. 2. Bilden Sie eine Tropfschleife. Dadurch werden Flüssigkeiten oder Chemikalien, die auf das Kabel spritzen, in die Schleife geleitet und tropfen ab, anstatt direkt auf die Zugentlastungsbuchse des Motors zu laufen.
Seite 51: Kabellängenoptionen
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.9.2 Kabellängenoptionen Ein Standardkabel ist für alle Anwendungen geeignet, außer für Anwendungen im Lebensmittelbereich. Beachten Sie den Mindestbiegeradius für das Kabel. AKMA Kabeleigenschaften Testspannung 3000 V AC Betriebsspannung 1000 V AC Temperaturbereich –40 °C/+90 °C statisch/dynamisch/Lagerung Minimaler Biegeradius –...
Seite 52: Akd Servoverstärker-Kabelbelegung
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.9.3 AKD Servoverstärker-Kabelbelegung AKMA AKD1G X2 AKMAxx Motor zu AKD® Servoverstärkerkabel Stecker AKD1G X10 Feedback Stecker Motorsteck- Spannung Nennstrom Servoverstärker Motorfeedback Hybridleitung verbinder Rms < 11 H2-11-010-W1-00-XXXX00 AKD-x00306 AKD-x00606 Rms < 15 H2-11-015-W1-00-XXXX00 120-240 Rms <...
Seite 53: Akd2G Servoverstärker-Kabelbelegung
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.9.4 AKD2G Servoverstärker-Kabelbelegung AKMA AKMA AKD2G X1/X2 Stecker AKMAxx Motor zu AKD®2G Servoverstärkerkabel AKD2G X23 Feedback Stecker Spannung Motorsteck- Nennstrom Servoverstärker Motorfeedback Hybridleitung verbinder AKD2G-SPx-6V03x Rms < 11 H2-21-010-W1-00-XXXX00 120-240 AKD2G-SPx-6V06x AKD2G-SPx-6V12x AKD2G-SPx-7V03x Rms < 15...
Seite 54: Elektrische Installation
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.10 Elektrische Installation Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor anschließen. WICHTIG Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand. Es darf keine Betriebsspannung eines anzuschließenden Geräts eingeschaltet sein. Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Schäden beim GEFAHR Berühren freiliegender Kontakte.
Seite 55: Den Motor Anschließen
Systems. Die Anschlussbelegung des Servoverstärkers finden Sie im entsprechenden Installationshandbuch des Servoverstärkers. Die maximale Leitungslänge beträgt 25 m. Eine detaillierte Beschreibung der Kabel finden Sie unter kdn.kollmorgen.com. 2.11 Inbetriebnahme Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik/Antriebstechnik dürfen WICHTIG die Antriebseinheit von Servoantrieb und Motor in Betrieb nehmen.
Seite 56: Fehlerbehebung
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 7. Überprüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei dreht. Lösen Sie die eventuell vorhandene Parkbremse. 8. Achten Sie auf Schleifgeräusche. 9. Überprüfen Sie, ob alle erforderlichen Maßnahmen gegen unbeabsichtigtes Berühren spannungsführender und beweglicher Teile getroffen wurden.
Seite 57: Technische Daten - Terminologie
AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.13 Technische Daten – Terminologie Die technischen Daten für jeden Motortyp sind in (➜ Technical Data # 118) zu finden. INFO Sämtliche Daten gelten für 40 °C Umgebungstemperatur und 100 Kelvin Übertemperatur der Wicklung. Die Nenndaten werden bei konstanter Temperatur des Adapterflansches von 65 °C ermittelt.