Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch Seite 34

AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Parameter
DRV.STOP
DRV.TYPE
DRV.ZERO
FB1.BISSBITS
FB1.ENCRES
FB1.IDENTIFIED
FB1.INITSIGNED
FB1.MECHPOS
FB1.OFFSET
FB1.ORIGIN
FB1.PFIND
FB1.PFINDCMDU
FB1.POLES
FB1.PSCALE
FB1.RESKTR
FB1.RESREFPHASE
FB1.SELECT
FB1.TRACKINGCAL
FBUS.PARAM01
FBUS.PARAM02
FBUS.PARAM03
FBUS.PARAM04
FBUS.PARAM05
FBUS.PARAM06
FBUS.PARAM07
FBUS.PLLTHRESH
FBUS.SAMPLEPERIOD
FBUS.SYNCACT
FBUS.SYNCDIST
FBUS.SYNCWND
FBUS.TYPE
GEAR.ACCMAX
GEAR.DECMAX
GEAR.IN
GEAR.MODE
GEAR.MOVE
GEAR.OUT
GEAR.VMAX_32
HOME.ACC
HOME.AUTOMOVE
HOME.DEC
HOME.DIR
HOME.DIST
HOME.FEEDRATE
HOME.IPEAK
34 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Index Attribute
2137 Kommando
2138 Byte
2139 Byte
2140 Byte
2141 DWord
2142 Byte
2143 Byte, Signed,
2144 DWord
2145 DWord, mit Vorzeichen
2147 DWord
2149 Byte
2150 DWord
2151 Word
2152 Byte
2153 Word
2154 DWord, mit Vorzeichen
2155 Byte, Signed,
2156 Byte
2157 DWord
2158 DWord
2159 DWord
2160 DWord
2161 DWord
2162 DWord
2163 DWord
2177 Word
2178 Byte
2179 DWord
2180 DWord
2181 DWord
2182 Byte
2183 DWord
2185 DWord
2187 Word
2188 Word
2189 Kommando
2190 Word, mit Vorzeichen
2191 DWord
2192 DWord
2194 Byte
2195 DWord
2197 Word
2198 DWord, mit Vorzeichen
2200 Word
2201 DWord, mit Vorzeichen