Pid Prozessregelung [380] - Emotron FDU 2.0 Betriebsanleitung

10.3.8 PID Prozessregelung [380]

Die PID-Regelung wird verwendet, um externe Prozesse
über ein Istwertsignal zu regeln. Der Sollwert kann über
Analogeingang AnIn1, an der Bedieneinheit [310] mit einer
Festfrequenz oder über die serielle Schnittstelle eingestellt
werden. Das Feedback-Signal (Istwert) ist an einen
Analogeingang anzuschließen, der auf die Funktion
Prozesswert gesetzt ist.
PID-Prozessregler [381]
Die Funktion schaltet den PID-Regler ein und definiert die
Antwort auf ein geändertes Istwertsignal.
381 PID Regelung
Stp
Voreinstellung: Off
Off 0 PID-Regler ausgeschaltet.
Die Drehzahl steigt, wenn der Istwert sinkt.
An 1 PID-Einstellung gemäß der Menüs [381] bis
[385].
Die Drehzahl sinkt, wenn der Istwert sinkt.
Umkehren 2 PID-Einstellung gemäß der Menüs [383] bis
[385].
Informationen zur Kommunikation
Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.:
Profibus Steckplatz/Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
PID P-Anteil [383]
Setzen des P-Anteils des PID-Reglers.
383 PID P-Anteil
Stp
Voreinstellung: 1.0
Bereich: 0.0–30.0
Informationen zur Kommunikation
Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.:
Profibus Steckplatz/Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
118 Funktionsbeschreibung
Prozess
Sollwert
Prozess
Feedback
Fig. 74 PID-Regler mit geschlossenem Regelkreis
PID I-Anteil [384]
Setzen der Integrationszeit des PID-Reglers.
Aus
Voreinstellung: 1,00 s
Bereich:
Informationen zur Kommunikation
Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.:
Profibus Steckplatz/Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
43154
Modbus-Format
169/58
4c52
PID D-Anteil [385]
19538
UInt
Setzen der Differenzierungszeit des PID-Reglers.
UInt
Voreinstellung: 0,00 s
Bereich:
1.0
Informationen zur Kommunikation
Modbus Instance Nr./DeviceNet Nr.:
Profibus Steckplatz/Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
43156
169/60
4c54
19540
Long, 1=0,1
EInt
Prozess
FU
PID
-
384 PID I-Anteil
Stp
0,01–300 s
385 PID D-Anteil
Stp
0,00–30 s
CG Drives & Automation, 01-5665-02r0
M
Prozess
06-F95
1.00s
43157
169/61
4c55
19541
Long, 1=0,01 s
EInt
0.00s
43158
169/62
4c56
19542
Long, 1=0,01 s
EInt