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Optimierung Des Integralanteils Des Drehzahlreglers - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

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08.06
2.1.3

Optimierung des Integralanteils des Drehzahlreglers

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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Bild 2-6
Drehzahl-Führungsfrequenzgang bei zu großer P-Verstärkung
Nachdem die Proportionalverstärkung ermittelt ist, wird die Nachstellzeit des
Drehzahlreglers solange verkürzt, bis der Amplitudengang beginnt die 0 dB
Linie zu überhöhen. Eine Überhöhung von 3 dB wird im Allgemeinen
zugelassen. Als Richtwert für die Nachstellzeit ist ein Wert < 20 ms anzustreben
(siehe folgendes Bild 2-7).
Bild 2-7
Drehzahl-Führungsfrequenzgang eines optimal eingestellten Drehzahlreglers
Drehzahlregelkreis (DD2)
2.1 Allgemeines
DD2/2-11

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