Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 318

Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
Elastizitätsverfah-
ren
(MD 1075 = 6)
DM1/2-32
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Wurde eine erfolgreiche Rotor-/Pollageidentifikation durchgeführt, sollte die ge-
fundene Rotorlage überprüft werden. Die Testfunktion kann die Differenz zwi-
schen dem ermittelten und dem aktuell von der Regelung verwendeten Rotor-
lagewinkel ermitteln.
Dabei ist wie folgt mehrmals vorzugehen:
1. Starten der Testfunktion über MD 1736
(Test Rotor-/Pollageidentifikation) = 1.
2. Auswerten der Differenz in MD 1737 (Differenz Rotor-/Pollageidentifikation),
dabei ist eine Streuung der Messwerte kleiner als 10 Grad akzeptabel. Im
gegenteiligen Fall muss ein höherer Strom für die Identifikation verwendet
werden (MD 1019).
Bei dem Rotor-/Pollageidentifikationsverfahren 6 wird die Elastizität des Sy-
stems ausgenutzt.
Randbedingung: High Performance Regelung mit VSA-Software w06.07.07
Hinweis
Die Achse muss fest gebremst sein.
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