Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 355

03.07
08.06
2.5 Advanced Position Control (APC)
Randbedingungen
Drehzahlsollwert
n n
Soll,Last Soll,Mot
Dynamische Nachbe–
F(jw)
arbeitung und Anpassung
0
1
Filter 3
Bild 2-3 Prinzipielle Struktur des Blockschaltbildes
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
APC ist eine Funktion zur regelungstechnischen Bedämpfung mechanischer
Schwingungen in Werkzeug- und Produktionsmaschinen. Sie ist durch die
Rückführung bzw. Aufschaltung geeigneter Signale aus dem direkten Messsy-
stem einer Achse auf den Drehzahlsollwert realisiert.
APC ist eine Option.
Es müssen 2 Messsysteme vorhanden sein. Dabei müssen Motormesssystem
und direktes Messsystem auf der gleichen Achse sein.
APC läuft nur in Verbindung mit High-Performance- und High-Standard-Bau-
gruppen (611 D).
Die zu bedämpfende Mechanik muss geeignet sein.
APC ist zusammen mit Safety Integrated 1-Geber-Konzept nicht anwendbar.
Hinweis
Vorsicht bei Werkstück tragenden Achsen und Achsen mit wechselnder Masse!
Drehzahlregelkreis
Drehzahl– Stromsoll–
regler wertfilter
Filter 2
1
Bit13
0
Filter 5
1
Bit14
0
2.5 Advanced Position Control (APC)
Motor
n
Mot,ist
n
Soll
Auswahl
Rück-
führung 1
Filter 1 Tv1 (MD 1564)
Bit10
Filter 4 Tv2 (MD 1567)
Bit7
Auswahl
führung 2
Stromregelkreis (DS1)
Mechanik
F
Last, ist
Ü
n
Last,ist
a
Last,ist
1
0
1
0
Rück–
DS1/2-19