Drehzahlreglereinstellung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

03.07
08.06
2.2

Drehzahlreglereinstellung

1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Drehzahlreglertakt
Einheit: Standard:
31,25 μs
810D 10
840D 4
Tabelle 2-1 Mögliche Drehzahl- und Stromreglertakt-Kombinationen
Steuerungstyp und An-
triebsregelung
810D
810D
840D mit 611D 1 Achs-Per-
formance-Regelung
840D mit 611D 1 Achs-Per-
formance-Regelung
840D mit 611D 1 Achs-Per-
formance-Regelung
840D mit 611D 2 Achs-Per-
formance-Regelung
840D mit 611D 2 Achs-Per-
formance-Regelung
840D mit 611D-Standard-
Regelung (2 Achsen)
840D mit 611D-Standard-
Regelung, nur 1 Achse be-
trieben
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
2 40
1 16
Dieses Maschinendatum geht in die Reglerdatenberechnung ein.
Verwenden Sie im Normalfall die Standardeinstellung. Durch herabsetzen der
Taktzeiten kann die Drehzahlreglerdynamik weiter gesteigert werden. Aus dem
Stromreglertakt der Achse wird der Drehzahlreglertakt abgeleitet: Stromregler-
takt ≤ Drehzahlreglertakt.
Bei 810D:
Mögliche Eingabewerte für VSA und für HSA sind:
m
2 x MD 1000
Stromreglertakt
MD 1000 CURRCTRL_
CYCLE_TIME
μs)
5 (156,25
μs)
4 (125
μs
4 (125 )
2 (62,5 μs)
2 (62,5μs)
4 (125μs)
2 (62,5μs)
4 (125μs)
4 (125μs)
Drehzahlregelkreis (DD2)
2.2 Drehzahlreglereinstellung
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
UNS.WORD
m = 1, 2, 3
Drehzahlreglertakt
MD 1001 SPEEDCTRL_
CYCLE_TIME
μs)
10 (312,5
μs)
8 (250
μs
4 (125 )
2 (62,5 μs)
8 (250μs)
4 (125μs)
2 (62,5μs)
16 (500μs)
4 (125μs)
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
Power On
Bemerkung
Standardwert
Minimalwert
nur bei weniger als 4 Ach-
sen möglich (CCU1/2)
Standardwert
minimal
ab SW 4.2
Standardwert + minimal
minimal
Standardwert
Standardwert + minimal
DD2/2-13