Dynamische Steifigkeitsregelung (Dsc); Aktivierung; Deaktivierung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

Drehzahlregelkreis (DD2)

2.8 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC)

2.8 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC)
Beschreibung
Kv
Xsoll
" "
Y
–
Y
Xist, TLage
TLage
A
Y
Lageregelung der
Steuerung
Bild 2-20 Prinzip der Differenzlageaufschaltung

Aktivierung

Deaktivierung

DD2/2-56
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Die "Dynamische Steifigkeitsregelung" ist ein im 611D Antriebsmodul realisierter
Quasilageregler, der im schnellen Drehzahlreglertakt gerechnet und von der
Steuerung mit Sollwerten im Lagereglertakt versorgt wird. Es können damit hö-
here Verstärkungsfaktoren erzielt werden gegenüber einem in der Steuerung
gerechneten Lageregler. Dies gilt auch für die CCU3.
Interpolator
Totzeit
n
soll
"
"
Y
Y
Y
Dynamische Steifigkeitsregelung
der Achse
Offset
Aktiviert wird die Dynamische Steifigkeitsregelung über das NC-MD 32640:
STIFFNES_CONTROL_ENABLE
Da mit DSC höhere Verstärkungsfaktoren eingestellt werden, kann beim Ab-
schalten der Regelkreis instabil werden. Vor dem Abwählen von DSC (z.B. für
Optionstests) muss der KV-Faktor reduziert werden.
Drehzahlsollwertfilter
n
soll,korr
"
"
Y
"
DSC
Y
_
A
Y
"
Y
Xist, TDrehzahl
"
Y
TDrehzahl
TLage
"
Y Y
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08.06
Drehzahl-
"
regler
Xist