Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 126

Drehzahlregelkreis (DD2)
2.5 Drehzahlsollwertfilter
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Dämpfung Drehzahlsollwertfilter 1
Dämpfung Geschwindigkeitssollwertfilter 1
Einheit: Standard:
– 0.7
1514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] 0...7 Index des Param.-Satzes nur 840D
Sperrfrequenz Drehzahlsollwertfilter 1
Sperrfrequenz Geschwindigkeitssollwertfilter 1
Einheit: Standard:
Hz 3 500.0
DD2/2-48
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
0.2 5.0
Eingabe der Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2-Tiefpass).
Das Filter wird über NST "Drehzahlsollwertglättung" DB 31 ... 48.DBX 20.3 akti-
viert.
Hinweis
Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich pa-
rametriert werden.
Eingabe von Dämpfungswerten im Bereich der minimalen Eingabegrenze
führen zu Überschwingverhalten im Zeitbereich bis zum Faktor v 2. Bei 2
konfiguriertenTiefpassfiltern mit gleichen Einstellparametern wird dieser Effekt
potenziert. Im Kleinsignalverhalten arbeiten diese Filter weiterhin linear. Im
Großsignalverhalten kann es in vereinzelten Fällen zu Begrenzungen der
Filterzustände durch die maximalen Zahlenformate (definiert durch die
Prozessor-Registerbreite) führen. Die Filtercharakteristik wird kurzfristig
nichtlinear. Überläufe oder instabile Reaktionen treten nicht auf.
Minimal: Maximal:
1.0 7 999.0
Eingabe der Sperrfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (Bandsperre). Ist das
Filter 1 als Bandsperre parametriert, wirkt es unabhängig vom NST "Drehzahl-
sollwertglättung" immer.
Hinweis
Die Eingabe der Sperrfrequenz ist durch die Abtastfrequenz der Regelung
(MD 1001) nach oben begrenzt (Parametrierfehler).
1
MD 1514 <
2 x T
Abtast
MD 1001 = T =
Abtast
nur 840D
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
1
=
2 x MD 1001
62.5 ms
= > MD 1514 <
125.0 ms
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08.06
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
8000 Hz
4000 Hz