Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 86

Drehzahlregelkreis (DD2)
2.1 Allgemeines
nist
PT2:
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING
Bandsperre:
1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH
1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM
1104 MOTOR_MAX_CURRENT (VSA)
1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION (VSA)
1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT (HSA)
1238 CURRENT_LIMIT (HSA)
Bild 2-3 Stromregelkreis
Fourier-Analyse
DD2/2-8
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
HSA Feldregelung
VSA Feldsollwert = 0
I d
a,b
U
RST
I
q
RST
a,b
d,q
a,b
Zur Optimierung des Drehzahlreglers steht Ihnen mit der integrierten
Fourier-Analyse ein besonders leistungsfähiges Werkzeug zur Beurteilung der
Regelkreiseinstellung und der Mechanikeigenschaften zur Verfügung.
Die Fourier-Analyse (Frequenzgangmethode) befindet sich im Bereich
! Inbetriebnahme ! Antrieb, Servo ! Drehzahlregelkreis.
Die Frequenzgangmethode liefert selbst bei kleinsten Testsignalamplituden
genaue und reproduzierbare Ergebnisse. Die Messparameter können Sie an
den Anwendungsfall anpassen.
Alle Messungen werden bei einer Offsetbewegung von wenigen (ca. 1–10)
Umdrehungen pro Minute durchgeführt, der eine Testsignal-Amplitude
(Rauschen) von ein bis drei Umdrehungen überlagert ist. Die Genauigkeit
wächst mit der wählbaren Anzahl von Mittelungen, üblicherweise genügt ein
Wert von 20.
iq_soll
Filter 1
Stromsollwert-
begrenzung
Stromregler
1120 CURRCTRL_GAIN
1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME
Ust_d Ust_q
Udq
a,b
T S R
I
R
M~
I
S
ENC
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08.06
Stromregelkreis
810D CCU1, 2:
nur Filter 1 im Stromregler
CCU3:
Filter 1–4 im Stromregler