Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 383

08.06
1230 TORQUE_LIMIT_1[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
1. Drehmomentengrenzwert
Einheit: Standard:
% 100.0
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Aus Gründen der Kompatibilität von SIMODRIVE digital (VSA/HSA) zu Linear-
Motoren (VSA) und zu Hydraulik-Antrieben (HLA-Modul) werden die Drehmo-
ment/-Kraftgrenze in Prozent (%) angegeben.
Ab NC-SW 6 und 611 digital SW 5.1 wird bei Fahren auf Festanschlag eine
Drehmoment/-Kraftgrenze von der NC ausgewertet, und wirkt zusätzlich zu den
im Antrieb eingestellten Begrenzungen
S
Strom,
S
Kraft/Drehmoment,
S
Leistung, Kippleistung,
S
Einrichtbetrieb
Die Antriebsmaschinendaten MD 1192 haben die gleiche Einheit (%) wie das
NC-Maschinendatum MD 32460: TORQUE_OFFSET[n] "Zusatzmoment für
elektronischen Gewichtsausgleich" und sind damit untereinander vergleichbar.
Literatur:
/FB/, K3 "Elektronischer Gewichtsausgleich"
/FBHLA/, Funktionsbeschreibung "HLA-Modul"
Minimal: Maximal:
5.0 900.0
Eingabe des maximalen Drehmoments bezogen auf das Stillstandsdrehmo-
ment (VSA) bzw. Motornenndrehmoment (HSA) des Motors.
S
VSA: Stillstandsdrehmoment = MD 1118 @ MD 1113
MD 1118: MOTOR_STANDSTILL_CURRENT
MD 1113: TORQUE_CURRENT_RATIO
S
HSA: Motornenndrehmoment = 9549 @ MD 1130 / MD 1400
MD 1130: MOTOR_NOMINAL_POWER
MD 1400: MOTOR_RATED_SPEED
Als Begrenzung wirkt immer das Minimum aus Drehmomenten-, Leistungs- und
Kippmomentenbegrenzung (siehe Bild 2-1).Die Standardvorbelegung für HSA
ist 100%. Für VSA erfolgt sie über die Bedienhandlung Reglerdaten berech-
nen, wobei der Wert sich aus folgender Formel ergibt:
VSA : MD 1230 + MD 1104
MD 1118
Da die Stromgrenze (HSA – MD 1238, VSA – MD 1104) zusätzlich das maximal
vorgebbare Moment begrenzt, führt eine Erhöhung der Momentengrenze nur
dann zu mehr Drehmoment, wenn auch ein höherer Strom fließen kann. Eine
zusätzliche Anpassung der Stromgrenze kann dadurch erforderlich sein.
Für HSA gilt besonders: Um deutlich kürzere Hochlaufzeiten bis zur Maximal-
drehzahl zu erzielen, muss man auch die Leistungs- und Stromgrenze vergrö-
ßern.
Überwachungen, Begrenzungen (DÜ1)
2.4 Begrenzungen
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
x 100%
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DÜ1/2-13