Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 85
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08.08
03.07
08.06
Funktionsgenerator
für FFT-Analyse
Drehzahlistwertüberwachung
n
> MD 1147 SPEED_LIMIT
ist
=> Momentensollwertbegrenzung =
0
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
Integratorrückführung
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n]
1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC
1230 TORQUE_LIMIT_1
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR
1235 POWER_LIMIT_1
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION (HSA)
Einrichtbetrieb:
1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP
PT2:
1490 CURRENT_FILTER_10_FREQUENCY
1491 CURRENT_FILTER_10_DAMPING
Bandsperre:
1492 CURRENT_FILTER_10_SUPPR_FREQ
1493 CURRENT_FILTER_10_BANDWIDTH
1494 CURRENT_FILTER_10_BW_NUM
•
• •
•
PT2:
1272 CURRENT_FILTER_5_FREQUENCY
1273 CURRENT_FILTER_5_DAMPING
Bandsperre:
1274 CURRENT_FILTER_5_SUPPR_FREQ
1275 CURRENT_FILTER_5_BANDWIDTH
1276 CURRENT_FILTER_5_BW_NUM
PT2:
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY
1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING
Bandsperre:
1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH
1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM
PT2:
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY
1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING
Bandsperre:
1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH
1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM
PT2:
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY
1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING
Bandsperre:
1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ
1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH
1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM
Drehzahlistwertfilter PT1:
1522 ACT_SPEED_FILTER_TIME
n_ist
Bild 2-2
Drehzahlregelkreis
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
+
PT1:
1500 NUM_SPEED_FILTERS
1502 SPEED_FILTER_1_TIME
1503 SPEED_FILTER_2_TIME
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT
Einrichtbetrieb:
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP
+
P-Verstärkung/
Nachstellzeit
+
Umrechnung Moment
nach Querstrom
Filter 10
Filter 5
Filter 4
Filter 3
Filter 2
Drehzahlregelkreis (DD2)
Drehzahlregelkreis
n_soll
Drehzahl-
611D /CCU3: 2 Stück
sollwertfilter
611D /CCU3
2. Drehzahlsollwertfilter
mit Tiefpass und Bandsperre
+
611D / CCU3:
Drehzahlsollwertvorsteuerung
Drehzahlsollwertbegrenzung
Drehzahlregler
P-Verstärkung
1407 SPEEDCTRL_GAIN 1[n]
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n]
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
+
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
+
611D:
Gewichtsausgleich/Vorsteuermoment
Momentensollwertbegrenzung
&
Momentensollwert-
überwachung
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME
n_ist <1606 SPEEDCTRL_
LIMIT_THRESHOLD
ALARM: 300608 Achse %1, Antrieb %2
•
• •
Drehzahlreglerausgang begrenzt
•
Stromsollwertfilter
1200 NUM_CURRENT_FILTERS
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG
Filter 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Bit
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
iq_soll
2.1 Allgemeines
0:= Tiefpass
1:= Bandsperre
DD2/2-7
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Kapitel
