Stromregelkreis (Ds1) 2.2 Momentenvorsteuerung; Momentenvorsteuerung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

Stromregelkreis (DS1)

2.2 Momentenvorsteuerung

2.2 Momentenvorsteuerung
1004 CTRL_CONFIG
Konfiguration Struktur
Einheit: Standard:
Hex 0000
Tabelle 2-2 Konfiguration Struktur
Bit
Bit 0 Drehzahl-Momentenvorsteuerung
Bit 1 Nicht belegt
Bit 2 Höhere Dynamik (Einachsmodul)
Bit 3 Reserviert
Bit 4 Integratorsteuerung
Hinweis:
Während des Fahrens auf Festanschlag ist die
Integratorsteuerung immer aktiv.
Bit 5–7 Nicht belegt
Bit 8 ESR (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen):
NC-Sollwerten folgen
Bit 9–11 Nicht belegt
Bit 12 Lineare Interpolation n_soll
Bit 13 Geberauswertung ohne Leistungsteil
Bit 14–15 Nicht belegt
!
DS1/2-12
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
0000 3115
Eingabe der Konfiguration für Regelstrukturen, Drehzahlmesssysteme und
Funktionalität bezogen auf das SIMODRIVE-System 611 digital.
Funktion
Wichtig
Drehzahl- vor Stromregelung ist nur bei einer aktiven Achse auf dem Modul
möglich!
Die Voreinstellung ist : Strom- vor Drehzahlregelung (Bit 2 = 0)
nur 840D
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
UNS.WORD
Bedeutung
0 = Nicht aktiv
1 = Aktiv
0 = Strom- vor Drehzahlregelung
1 = Drehzahl- vor Stromregelung
0 = Integratorsteuerung im n-Regler aktiv
Der Integrator wird einseitig angehalten, wenn
Momenten-, Strom- oder Spannungsregler in
der Begrenzung sind.
1 = Integratorsteuerung im n-Regler nicht aktiv
Der Integrator wird nicht angehalten, sondern
betragsmäßig auf die zweifache Momenten-
grenze begrenzt.
0 = Im ESR-Fall friert der Antrieb den letzten gülti-
gen Drehzahlsollwert ein und folgt diesem für
die Zeitdauer von MD 1637.
1 = Im ESR-Fall folgt der Antrieb dem NC-Sollwert
für die Zeitdauer von MD 1637.
0 = Nicht aktiv
1 = Nach setzen von Bit 12 wird der Drehzahlsoll-
wert (n_soll_lr), den die NC im Lagereglertakt
liefert, vom Antrieb linear interpoliert.
0 = Nicht aktiv
1 = Ausblenden des Mittenfrequenzfehlers
("Stromerfassung des Leistungteils fehlt").
Baugruppe läuft ohne Leistungsteil hoch.
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03.07
08.06
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
Power On