Funktionalität; Dau-Belegung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

Diagnosefunktionen (DD1)
2.1 Digital-Analog-Umsetzer (DAU)
Funktionalität

DAU-Belegung

Aktivierung der
Analogausgabe
DD1/2-6
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
An der SINUMERIK 810D und an jeder 611D-Regelungsbaugruppe stehen drei
8-Bit Digital-/Analogwandler (DAU) Kanäle zur Verfügung. Über diese kann ein
analoges Abbild verschiedener Antriebssignale auf eine Messbuchse geschal-
tet werden. Mit den 8-Bit (=1 Byte) des DAU kann nur ein Fenster der 24-Bit
breiten Antriebssignale dargestellt werden, siehe Bild 2-4. Aus diesem Grund
muss über den Shiftfaktor festgelegt werden, wie fein die Quantisierung des
ausgewählten Signals sein soll. Der Normierungsfaktor wird bei der Parametrie-
rung ermittelt und dem Anwender angezeigt, z.B. 1V = 22,5A.
Die 3 DAU-Kanäle sind standardmäßig mit folgenden Signalen des Antriebes
belegt:
DAU 1 : Stromsollwert
DAU 2 : Drehzahlsollwert
DAU 3 : Drehzahlistwert
GND : Bezugsbuchse (Masse)
DAU1 DAU2
DAU3 GND
Mit dem MD 13100: DRIVE_DIAGNOSIS[6] (Diagnose Antriebskopplung [0...7])
kann folgendes festgelegt werden:
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 0
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 1
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 2
Das Bild zur Aktivierung und Parametrierung der DAU-Ausgänge erreicht man
aus dem Maschinengrundbild über die Softkeys Inbetriebnahme / Antrieb/Ser-
vo / Konfigur. DAU.
Die Aktivierung der Konfiguration erfolgt mit Start. Aktive DAUs sind in der lin-
ken Bildhälfte gekennzeichnet (aktiv/inaktiv). Mit Stop (aktiv/inaktiv) wird die
Ausgabe beendet.
Voreinstellung Shiftfaktor: 4
Voreinstellung Shiftfaktor: 6
Voreinstellung Shiftfaktor: 6
Anordnung der DAU-Ausgabekanäle auf der
611D-Regelungsbaugruppe.
Keine Analogausgabe an die DAUs
Bei Doppelachsmodul erfolgt die Ausgabe für
Achse 1 (Standardbelegung).
Bei Doppelachsmodul erfolgt die Ausgabe für
Achse 2.
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