Vorsteuerung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

08.06

Vorsteuerung

Drehzahlsollwert-
filter
Messsystem
Weitere NC-Ma-
schinendaten
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Die Drehzahl- und Drehzahl-Drehmoment-Vorsteuerung können wie bisher ein-
gesetzt werden. Bei der Symmetrierung muss beachtet werden, dass die Regel-
kreisdynamik vergrößert und die Rückführungstotzeit verkleinert ist.
Bei Aktivierung von DSC sollte der Lageregler neu eingestellt werden.
Bei Einsatz der DSC ist ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahl-
sollwertstufen nicht mehr notwendig.
Der Drehzahlsollwertfilter ist mit der Differenzaufschaltung nur noch zur Unter-
stützung für den Lageregler sinnvoll, z.B. zur Unterdrückung von Resonanzen.
Die DSC ist nur in Verbindung mit dem Motormesssystem einsetzbar.
Folgende NC-Maschinendaten beeinflussen die Dynamische Steifigkeitsrege-
lung:
S
Mit dem MD 32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG wird die Dynamische
Steifigkeitsregelung konfiguriert.
Tabelle 2-10 Codierung MD 32642
MD 32642 =
0 Standardfall: DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem Messsystem
1 DSC im Antrieb arbeitet mit direktem Messsystem
Drehzahlregelkreis (DD2)
2.8 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC)
Bedeutung
J
DD2/2-57