Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 231

08.06
Ausführliche Beschreibung
2.1 Motormesssystem
1005 ENC_RESOL_MOTOR
Geberstrichzahl Motormesssystem
Einheit: Standard:
– 2 048.0
1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION
Geberphasenfehlerkorrektur
Einheit: Standard:
Grad 0.0
Abgleich
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
1 65 535
Eingabe der Geber-Inkremente pro Motorumdrehung des Motormesssystems.
Das Maschinendatum wird über die "Motorauswahl" parametriert.
Hinweis
Die Istwertzuordnung des Motormesssystems muss bei VSA/HSA der Antriebs-
konfiguration entsprechen (achsspezifisches MD 31020 [0]: ENC_RESOL).
Minimal: Maximal:
–20.0 20.0
Mit diesem Maschinendatum wird eine Phasenfehlerkompensation des Motor-
messsystems durchgeführt. Bei Rohsignalgebern (z.B. ERN 1387) können Pha-
senfehler zwischen den A- und B-Spuren auftreten. Sie machen sich durch ei-
nen rauheren Drehzahlistwert bemerkbar, d.h. der Istwert wird bei Störung mit
der doppelten Geberstrichfrequenz beaufschlagt. Besonders bei Zahnradge-
bern können die Phasenfehler Größen annehmen, die sich in der Regelqualität
auswirken.
n = 30 1/min vorgeben.
soll
n am Oszilloskop (über DAU) beobachten. Mit Variieren des Korrekturwinkels
ist
wird die Welligkeit verkleinert. Durch Try and Error an das Minimum heranta-
sten.
Hinweis
Dieses Maschinendatum wird mit Bit 1 des Maschinendatums
MD 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG aktiv geschaltet.
Geberparametrierung (DG1)
2.1 Motormesssystem
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS. WORD Power On
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
2
DG1/2-5