Ausführliche Beschreibung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

03.07
08.06
Ausführliche Beschreibung
2.1 AM-Betrieb
2.1.1 Beschreibung
AM-Betrieb
Anwendungen
Regelung
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Hinweis
Die Funktionen U/f-Betrieb und Stern-/Dreieck-Umschaltung können nur mit
SINUMERIK 840D/611 digital genutzt werden.
Die AM-Funktion ermöglicht einen reinen AM-Betrieb (MD 1465 = 0) bzw. einen
gemischten HSA/AM-Betrieb.
Der AM-Betrieb des SIMODRIVE 611 digital dient zur 4 Quadranten-Drehzahlre-
gelung von Asynchronmotoren ohne Drehzahl- oder Rotorlagegeber.
Der AM-Betrieb ermöglicht höhere Anforderungen an das dynamische Regel-
verhalten und die Kippsicherheit als herkömmliche Umrichterantriebe mit Span-
nungs-Frequenz-Kennliniensteuerung. Im Vergleich zu Antrieben mit Rotorlage-
geber ist die Drehzahlgenauigkeit etwas geringer und man muss daher im
Bereich kleiner Drehzahlen Einbußen in der Dynamik und dem Rundlauf in Kauf
nehmen.
Die Anwendung des AM-Betriebes liegt im Bereich Standardmotoren, hochtouri-
ger Sondermotoren, bei Schleifanwendungen, bei Stanz- und Pressenantrie-
ben.
HSA-Betrieb:
Der HSA-Betrieb mit Geber ist für hohe Drehzahlgenauigkeit, Dynamik und
Positionierung, MD 1465 > n
Anwendung: Spindeln, Spindelpositionieren
Da die Dynamik im AM-Betrieb geringer als im HSA-Betrieb mit Drehzahlgeber
ist, ist zur Verbesserung der Führungsdynamik eine Drehzahl-Drehmoment-Fre-
quenz-Vorsteuerung implementiert. Diese Vorsteuerung ist nur im AM-Betrieb
aktiv. Sie steuert mit Kenntnis des Antriebsmomentes unter Berücksichtigung
der bestehenden Momenten- und Strombegrenzungen sowie der Last, das be-
nötigte Moment für eine gewünschte Drehzahländerung zeitoptimal vor. Damit
wird bei richtiger Parametrierung ein Überschwingen im Führungsverhalten ver-
hindert und die Führungsdynamik gesteigert.
Für die Drehmomentvorsteuerung lässt sich eine Glättungszeit über
MD 1459: TORQUE_ SMOOTH_ TIME_AM parametrieren. Der Drehzahlregler
wird für den AM-Betrieb aufgrund der geringeren Dynamik über eigene Maschi-
nendaten parametriert (MD 1451 und MD 1453).
Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1)
.
max
2.1 AM-Betrieb
2
DE1/2-5