Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 357

08.06
1562 FACTOR_MM_DM
Übersetzung Motormesssystem zu direktem Messsystem
Standard:
Einheit:
1.0
–
1563 ACC_HIGH_PASS_TIME
Glättungszeit Hochpassfilter bzw. PT1-Integration
Standard:
Einheit:
1 000.0
ms
1564 LOAD_SPEEDCTRL_DIFF_TIME[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Beschleunigungsaufschaltung (Vorhaltzeit des Lastdrehzahl-
reglers) 1. Kaskade
Standard:
Einheit:
0.0
ms
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
–100 0000.0 100 0000.0
Die Übersetzung wird als Faktor eingegeben, mit dem bei gleichförmiger Bewe-
gung die Strichfrequenz des direkten Messsystems multipliziert werden muss,
um die Strichfrequenz des Motormesssystem zu erhalten. Dabei gehen sowohl
die Auflösungsunterschiede der Messsysteme als auch evtl. vorhandene Ge-
triebe oder Messgetriebe ein. Eine unterschiedliche Drehrichtung wird mit einem
negativen Vorzeichen berücksichtigt.
Beispiel 1:
rotierender Motor 2048 Striche/U, mit Kugelrollspindel Spindelsteigung
10 mm/U, direktes Messsystem 20 μm.
Umrechnung auf Motorseite: (10 mm/U)/(20 μm) = 500 Striche pro Motorumdre-
hung auf Lastseite; Faktor: 2048/500 = 4.096
Beispiel 2:
rotierender Motor 2048 Striche/U, Getriebe zur Last mit Übersetzung 25:1,
Last rotierend mit Lastmesssystem 8192 Striche/U
Umrechnung auf Motorseite: 8192 / 25 Striche pro Motorumdrehung auf Last-
seite; Faktor: 2048/ 8192 S 25 = 6.25
Beispiel 3:
rotierender Motor 2048 Striche/U, Last direkt angekoppelt mit direktem Messsy-
stem 1024 Striche/U
Umrechnung auf Motorseite: 1024 Striche pro Motorumdrehung auf Lastseite;
Faktor: 2048/1024 = 2.0
Minimal: Maximal:
0.0 5 000.0
Das Hochpassfilter hat die Übertragungsfunktion:
passfilter sollte die Glättungszeit mindestens 4 mal größer als die Schwingungs-
periode gewählt werden.
Achtung:
Stellt man die Glättungszeit auf 0, so erhält man immer das abge-
leitete Signal.
Minimal: Maximal:
–1 000.0 1 000.0
Die Vorhaltzeit des Lastdrehzahlreglers entspricht der APC-Verstärkung Tv.
Stromregelkreis (DS1)
2.5 Advanced Position Control (APC)
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
s T
gl
+
1 s
T
gl
. Für das Hoch-
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DS1/2-21